[发明专利]扫地机器人及其照明方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机器人照明方法，包括以下步骤：获取红外检测模块检测的热源信息；若根据所述热源信息识别出目标热源，则开启灯，为所述目标热源照明。本发明还公开了一种扫地机器人及计算机可读存储介质。通过红外检测模块检测热源信息，以在识别出目标热源时，开启灯，为所述目标热源照明，避免目标热源在无光源的黑暗场景下移动时存在安全隐患，提高了目标热源移动的安全性。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种扫地机器人照明方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

夜晚熄灯后或者在光暗地方，在用户想要从一个地方移动去另一个地方时，若开灯进行照明，由于视觉由暗突然转明会导致灯光很刺眼。因而，人们夜间无灯光的情况下移动时，通常不会选择开灯。然而，不开灯又容易撞到或踢到障碍物等，存在安全隐患。即，用户在无光源的黑暗场景下移动时存在安全隐患。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种扫地机器人照明方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中无光源的黑暗场景下用户移动存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机器人照明方法，所述方法包括以下步骤：

获取红外检测模块检测的热源信息；

若根据所述热源信息识别出目标热源，则开启灯，为所述目标热源照明。

可选地，所述扫地机器人跟随或引导所述目标热源移动。

可选地，所述扫地机器人按预设路线移动。

可选地，所述目标热源为人。

可选地，所述红外检测模块检测其所在水平面的热源信息，若根据所检测的热源信息识别出目标热源为人体，则开启灯，为移动的所述目标热源照明。

可选地，为所述目标热源照明的步骤包括：

获取红外检测模块检测的所述扫地机器人与所述目标热源的距离；

若所述距离大于预设距离，则所述扫地机器人向所述目标热源移动。

可选地，为所述目标热源照明的步骤包括：

获取红外检测模块检测的所述目标热源的移动速度，所述扫地机器人匹配相应移动速度移动。

可选地，为所述目标热源照明的步骤包括：

获取红外检测模块检测的所述目标热源的位置信息或角度信息；

根据所述位置信息或角度信息确定所述扫地机器人的移动方向，所述扫地机器人向所述目标热源移动。

可选地，为所述目标热源照明步骤之后，还包括：

若检测不到所述目标热源，则判断预设时间段是否检测到所述目标热源；

若否，则所述扫地机器人关闭灯。

可选地，为所述目标热源照明步骤之后，还包括：

判断所述目标热源是否已返回起始区域，若为已返回，所述扫地机器人移动至预设区域或充电区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的扫地机器人照明程序，所述处理器执行所述扫地机器人照明程序时实现如上所述的扫地机器人照明方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机器人照明程序，所述扫地机器人照明程序被处理器执行时实现如上所述的扫地机器人照明方法的步骤。