[发明专利]一种实现自动换刀的种植机刀库及自动化换刀方法

权利要求书

1.一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，包括刀库室，所述刀库室侧面设有可开合的刀库门，所述刀库室内部设有刀架基座，所述刀架基座上设有旋转机构，所述旋转机构上设有圆盘刀架，所述圆盘刀架上设有若干层沿其周向均布的刀具座，所述刀库室内还设有刀库支架，所述刀库支架上设有升降机构和按压机构所述按压机构通过升降机构实现升降调整，所述按压机构与种植机机械臂上的换刀键按压配合，所述刀库支架包括一对竖支杆，所述竖支杆的底部固定在刀库室的底部，两侧所述竖支杆之间连接有横支板，所述升降机构包括设置在横支板上的双作用缸，所述双作用缸的活塞杆朝向刀库室底部设置，所述双作用缸的活塞杆端部设有连接板，所述按压机构包括设置在连接板下方的单作用缸，所述单作用缸的活塞杆朝向刀库室底部设置。

2.如权利要求1所述的一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，所述单作用缸设有若干个，所述单作用缸的数量与刀具座的层数相同且分别位于各层刀具座连成的圆周上。

3.如权利要求1所述的一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，所述连接板的底部设有直线导轨，所述单作用缸缸体的端部设有滑块，所述单作用缸通过滑块滑移连接在直线导轨上，所述连接板上设有用于驱动滑块滑动的伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，所述圆盘刀架上的各层刀具座的数量由内向外成倍数增长，所述刀具座的层数为1～3层。

5.如权利要求1所述的一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，所述刀架基座的顶部设有安装座，所述旋转机构包括设置在安装座下方的动力源，所述安装座的中心处设有滚珠轴承和圆锥滚子轴承，所述圆盘刀架底部设有刀架主轴，所述刀架主轴向下延伸穿过滚珠轴承和圆锥滚子轴承并通过联轴器连接在动力源上。

6.如权利要求1所述的一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，所述刀具座包括设置在圆盘刀架上的固定座，所述固定座上设有一对对称布置的弓字形夹块，所述弓字形夹块通过销轴转动连接在固定座上，所述弓字形夹块位于固定座上的一端连接有压簧，所述弓字形夹块远离固定座的一侧设有固定块，所述固定块的内侧具有用于配合实现刀具夹持的弧形槽。

7.如权利要求1所述的一种实现自动换刀的种植机刀库，其特征在于，所述刀库门的两平行侧边上分别设有滑块，所述刀库室的内壁上设有与两侧滑块配合的滑轨，所述刀库室内设有用于实现刀库门开合控制的拉伸机构。

8.一种自动化换刀方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：圆盘刀架在旋转机构的驱动下转动，使相应的刀具座移至按压机构下方，到达对应的刀具位；

S2：种植机机械臂带动刀具移动至对应的刀具座与按压机构之间，种植机机械臂下降使刀具进入刀具座，完成夹持定位；

S3：升降机构带动按压机构下降至按压机构抵住并按压种植机机械臂上的换刀键，使刀具安装孔松开刀具，而后种植机机械臂上升至刀具与刀具安装孔完全脱离，此过程中按压机构保持按压换刀键，脱离后升降机构带动按压机构上升复位，完成换刀；

S4：圆盘刀架再次转动，使另一相应的刀具座移至按压机构的下方，种植机机械臂移动至对应的刀具座和按压机构之间；

S5：升降机构带动按压机构下降至按压机构抵住并按压种植机机械臂上的换刀键，使刀具安装孔松开，种植机机械臂下降至刀具进入刀具安装孔，此过程中按压机构保持按压换刀键，而后升降机构带动按压机构上升复位，种植机机械臂上移带动刀具脱离刀具座，完成取刀。