[发明专利]一种实现自动换刀的种植机刀库及自动化换刀方法有效
申请号: | 202010756843.X | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112022386B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘大鹏 | 申请(专利权)人: | 南京佳和牙科技术有限公司 |
主分类号: | A61C8/00 | 分类号: | A61C8/00 |
代理公司: | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人: | 张靖尧 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 自动 种植 机刀库 自动化 方法 | ||
本发明的一种实现自动换刀的种植机刀库,包括刀库室,刀库室侧面设有可开合的刀库门,刀库室内部设有刀架基座,刀架基座上设有旋转机构,旋转机构上设有圆盘刀架,圆盘刀架上设有若干层沿其周向均布的刀具座,刀库室内还设有刀库支架,刀库支架上设有升降机构和按压机构,按压机构布置在圆盘刀架上方,通过升降机构实现按压机构的升降调整,进而通过按压机构实现与种植机机械臂上换刀键的按压配合,圆盘刀架和刀库门之间设有用于对准种植机机械臂上刀具的对刀仪。本发明能配合实现种植机机械臂的自动化换刀需求,大大提升植机刀库系统的自动化程度,提高种植牙加工效率,降低生产成本。本发明还提出一种自动化换刀方法。
技术领域
本发明涉及一种实现自动换刀的种植机刀库及自动化换刀方法,属于牙科技术领域。
背景技术
种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式,它包括下部支持种植体和上部牙修复体两部分。种植体采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成,经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持,通过特殊的装置和方式来连接支持牙修复体。种植牙能够获得与天然牙相似的功能与结构,并且外表美观,修复效果好,已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。
随着计算机技术的迅速发展,结合CAD/CAM及数控加工技术,种植体系统的加工生产越来越向数字化、微型化、个性化发展,其生产过程更智能、更环保、更节能。种植牙的自动化加工过程中,需要使用多种不同的刀具。因此,刀库系统是提供所需之储刀及换刀需求的一种重要装置,其自动换刀机构及可以储放多把刀头的刀库,改变了传统以人为主的换刀方式。
现有的种植机刀库系统还处于开发阶段,一方面是由于种植机机械臂在进行换刀时需手动按压换刀键以松开刀具,另一方面是由于种植机机械臂上的刀具安装孔即使松开后也具有一定摩擦力,使得刀具无法自主脱开,需要一定拉力辅助刀具脱开。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提出一种实现自动换刀的种植机刀库,其能配合实现种植机机械臂的自动化换刀需求,大大提升种植机刀库系统的自动化程度,提高种植牙加工效率,降低生产成本。
为实现上述目的,本发明的一种实现自动换刀的种植机刀库,包括刀库室,刀库室侧面设有可开合的刀库门,刀库室内部设有刀架基座,刀架基座上设有旋转机构,旋转机构上设有圆盘刀架,圆盘刀架上设有若干层沿其周向均布的刀具座,刀库室内还设有刀库支架,刀库支架上设有升降机构和按压机构,按压机构通过升降机构实现升降调整,按压机构与种植机机械臂上的换刀键按压配合。
进一步地,刀库支架包括一对竖支杆,竖支杆的底部固定在刀库室的底部,两侧竖支杆之间连接有横支板,升降机构包括设置在横支板上的双作用缸,双作用缸的活塞杆朝向刀库室底部设置,双作用缸的活塞杆端部设有连接板,按压机构包括设置在连接板下方的单作用缸,单作用缸的活塞杆朝向刀库室底部设置。
进一步地,单作用缸设有若干个,单作用缸的数量与刀具座的层数相同且分别位于各层刀具座连成的圆周上。
进一步地,连接板的底部设有直线导轨,单作用缸缸体的端部设有滑块,单作用缸通过滑块滑移连接在直线导轨上,连接板上设有用于驱动滑块滑动的伺服电机。
进一步地,圆盘刀架上的各层刀具座的数量由内向外成倍数增长,刀具座的层数为1~3层。
进一步地,刀架基座的顶部设有安装座,旋转机构包括设置在安装座下方的动力源,安装座的中心处设有滚珠轴承和圆锥滚子轴承,圆盘刀架底部设有刀架主轴,刀架主轴向下延伸穿过滚珠轴承和圆锥滚子轴承并通过联轴器连接在动力源上。
进一步地,刀具座包括设置在圆盘刀架上的固定座,固定座上设有一对对称布置的弓字形夹块,弓字形夹块通过销轴转动连接在固定座上,弓字形夹块位于固定座上的一端连接有压簧,弓字形夹块远离固定座的一侧设有固定块,固定块的内侧具有用于配合实现刀具夹持的弧形槽。
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