[发明专利]不正常应对方法以及电子控制单元

权利要求书

1.一种不正常应对方法，其在路侧设备中使用，包括：

接收在搭载于一车辆的车载网络中检测到不正常帧时从搭载于该一车辆的装置发送的不正常检测通知；

根据接收到的所述不正常检测通知的内容，从预先确定的多个不正常应对处理中选择要执行的不正常应对处理，并执行该选择出的不正常应对处理，

所述不正常检测通知包含表示多个等级中的一个等级的等级信息，

根据接收到的所述不正常检测通知中包含的所述等级信息所表示的等级，进行不正常应对处理的所述选择。

2.根据权利要求1所述的不正常应对方法，

对于不正常应对处理的所述选择，通过参照使所述多个等级分别与不正常应对处理相关联而得到的应对信息来进行，是对根据所述应对信息而与接收到的所述不正常检测通知中包含的所述等级信息所表示的等级对应的不正常应对处理的选择。

3.根据权利要求2所述的不正常应对方法，

所述应对信息中与所述多个等级中任意一个以上的等级相关联的各不正常应对处理包含下述控制中的至少一个控制：使正在所述路侧设备的周边行驶的车辆的行驶停止的控制、使该车辆慢行的控制、使该车辆与前方车辆的车间距离保持在一定范围内而行驶的控制、以及向该车辆的驾驶员进行报告的控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的不正常应对方法，

还包括：基于接收到的所述不正常检测通知的内容来判定是否满足预定条件，在满足该预定条件的情况下向所述路侧设备的外部发送该不正常检测通知，在不满足该预定条件的情况下不发送该不正常检测通知。

5.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

所述不正常检测通知包含表示转送的条件的条件信息，

以在接收到的所述不正常检测通知中包含的所述条件信息所表示的转送的条件被满足的情况下判定为满足所述预定条件的方式进行所述判定，以在该条件信息所表示的转送的条件未被满足的情况下判定为未满足所述预定条件的方式进行所述判定。

6.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

所述不正常检测通知包含位置信息，所述位置信息表示关于搭载有检测到所述不正常帧并发送了该不正常检测通知的所述装置的所述一车辆所测定的位置，

所述预定条件为如下条件：所述路侧设备的位置与接收到的所述不正常检测通知中包含的所述位置信息所表示的位置之间的距离在一定范围内。

7.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

所述不正常检测通知包含表示次数的次数信息，

所述预定条件为如下条件：到接收来自检测到所述不正常帧并发送了所述不正常检测通知的所述装置的该不正常检测通知为止，被转送的次数比预定次数少，

基于接收到的所述不正常检测通知中包含的所述次数信息，进行涉及是否满足所述预定条件的所述判定，

在接收到的所述不正常检测通知的所述发送时，更新该不正常检测通知中包含的所述次数信息后进行该发送。

8.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

所述不正常检测通知包含表示时刻的时刻信息，

所述预定条件为如下条件：从接收到的所述不正常检测通知中包含的所述时刻信息所表示的时刻起的经过时间比预定时间短。

9.根据权利要求4所述的不正常应对方法，

在接收到的所述不正常检测通知的所述发送时，基于预定等级变更规则更新该不正常检测通知中包含的所述等级信息后进行该发送。