[发明专利]颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种颜色识别方法，适于在终端设备中执行，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；

对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；

对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。

2.如权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度，包括：

对所述待识别图像的预设区域进行裁剪，得到识别区域图像；

对所述识别区域图像进行所述白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度。

3.如权利要求2所述的颜色识别方法，其特征在于，所述对所述识别区域图像进行白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度，包括：

获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度；

基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节。

4.如权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度，包括：

根据所述识别区域图像的RGB各个通道的直方图，确定各个通道的色阶和对比度。

5.如权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节，包括：

获取各个通道的色阶的最大值、色阶的最小值，以及所有通道的对比度的最大值和对比度的最小值；

对于任一通道，将所述色阶的最大值作为色阶最亮点，将所述色阶的最小值作为色阶最暗点，根据所述色阶最亮点和所述色阶最暗点，按照所述调节参数调节所述通道的各个色阶；

对于任一通道，将所述对比度的最大值作为对比度最亮点，将所述对比度的最小值作为对比度最暗点，根据所述对比度最亮点和所述对比度最暗点，按照所述调节参数调节所述通道的各个对比度。

6.如权利要求2至5任一项所述的颜色识别方法，其特征在于，所述对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色，包括：

按照预设颜色分割参数，对所述识别区域图像的像素进行筛选，得到多个颜色对应的色块掩模；

计算所述识别区域图像中每个颜色的占比，将占比最大的颜色作为所述纯色物体的颜色；

其中，所述预设颜色分割参数为由色度、饱和度和明度构成的用于对不同颜色进行区分的参数范围。

7.如权利要求6所述的颜色识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

将占比最大的颜色对应的色块掩模进行开操作处理和闭操作处理，得到待识别色块掩模；

对所述待识别色块掩模进行轮廓边缘检测和多边形拟合，确定所述纯色物体的颜色的位置信息。

8.一种颜色识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；

调节模块，用于对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；

分割处理模块，用于对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。