[发明专利]颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质，该颜色识别方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。本申请白平衡处理调节了待识别图像的色阶和对比度，能够尽可能地恢复物体真实的颜色，再对待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，从而能够提高对待识别图像中纯色物体的颜色识别的精确度，提高颜色识别效果。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及颜色识别方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

颜色识别通常在HSV(色调Hue、饱和度Saturation、亮度Value)空间中进行，HSV颜色空间内颜色的表达更类似于人类感觉颜色的方式，能更加直观表示色彩的明暗、色调以及鲜艳程度，方便进行颜色对比。传统的颜色识别方法是确定图像中物体的平均颜色，而物体的平均颜色通常和物体的真实颜色有很大差别，远不能满足实际应用需求。

在识别图像中纯色物体颜色的场景中，图像中的背景颜色通常比较丰富，纯色物体的颜色容易受到光照影响而造成视觉误差，导致颜色识别效果较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了颜色识别方法、装置、终端设备及存储介质。

本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种颜色识别方法，适于在终端设备中执行，上述包括：获取待识别图像，所述待识别图像包含纯色物体；对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度；对经过所述白平衡处理后的所述待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于所述HSV颜色空间分割处理的结果确定所述纯色物体的颜色。

上述颜色识别方法，对待识别图像进行白平衡处理，调节该待识别图像的色阶和对比度，然后对经过白平衡处理后的待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，基于该HSV颜色空间分割处理的结果确定待识别图像中的纯色物体的颜色，白平衡处理调节了待识别图像的色阶和对比度，能够尽可能地恢复物体真实的颜色，再对待识别图像进行HSV颜色空间分割处理，从而能够提高对待识别图像中纯色物体的颜色识别的精确度，提高颜色识别效果。

在第一方面的一个可能的实施例中，所述对所述待识别图像进行白平衡处理，调节所述待识别图像的色阶和对比度，包括：对所述待识别图像的预设区域进行裁剪，得到识别区域图像；对所述识别区域图像进行所述白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度。

在第一方面的一个可能的实施例中，所述对所述识别区域图像进行白平衡处理，调节所述识别区域图像的色阶和对比度，包括：获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度；基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节。

在第一方面的一个可能的实施例中，所述获取所述识别区域图像的RGB各个通道的色阶和对比度，包括：根据所述识别区域图像的RGB各个通道的直方图，确定各个通道的色阶和对比度。

在第一方面的一个可能的实施例中，所述基于每个通道的色阶和对比度，按照调节参数对每个通道的色阶和对比度进行调节，包括：获取各个通道的色阶的最大值、色阶的最小值，以及所有通道的对比度的最大值和对比度的最小值；对于任一通道，将所述色阶的最大值作为色阶最亮点，将所述色阶的最小值作为色阶最暗点，根据所述色阶最亮点和所述色阶最暗点，按照所述色阶调节参数调节所述通道的各个色阶；对于任一通道，将所述对比度的最大值作为对比度最亮点，将所述对比度的最小值作为对比度最暗点，根据所述对比度最亮点和所述对比度最暗点，按照所述对比度调节参数调节所述通道的各个对比度。