[发明专利]前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法及系统

权利要求书

1.一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据电机各个转速下的负载特性，将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图；

获取车辆的需求扭矩及转速，给后轴电机提供一组分配系数，形成分配系数组，依次选取所述分配系数组中各分配系数，根据各分配系数、各分配系数对应转速-负载-效率MAP图及转速，获取各分配系数对应的综合效率，得到最大综合效率对应的分配系数k；

根据所述分配系数k、电机外特性曲线及车辆的需求扭矩，确定前轴电机及后轴电机的驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，根据电机各个转速下的负载特性，将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图，具体包括，根据电机外特性曲线，以扭矩相对当前转速下最大扭矩的比值作为负载，将扭矩数据转换为负载数据，将将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图。

3.根据权利要求1所述的前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，根据各分配系数、各分配系数对应转速-负载-效率MAP图及转速，获取各分配系数对应的综合效率，具体包括，根据分配系数及车辆的需求扭矩，得到前轴电机、后轴电机的扭矩，根据所述转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取该分配系数对应的综合效率，以此得到各分配系数对应的综合效率。

4.根据权利要求3所述的前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，根据所述转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取该分配系数对应的综合效率，具体包括，根据转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取前轴电机、后轴电机的效率，根据所述前轴电机、后轴电机的效率及综合效率计算公式获取分配系数对应的综合效率，其中，所述综合效率计算公式为η＝(T₁+T₂)/((T₁+T₂)·2-T₁·η₁-T₂·η₂)，所述T₁、T₂分别为前轴电机、后轴电机的扭矩，所述η₁、η₂分别为前轴电机、后轴电机的效率。

5.根据权利要求4所述的前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，根据转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取前轴电机、后轴电机的效率，具体包括，根据电机外特性曲线，得到电机在所述转速条件下的最大扭矩，将前轴电机、后轴电机的扭矩分别与所述最大扭矩相除，得到前轴电机与后轴电机的负载，根据转速-负载-效率MAP图、前轴电机与后轴电机的负载，得到前轴电机、后轴电机的效率。

6.根据权利要求1所述的前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，给后轴电机提供一组分配系数，形成分配系数组，具体包括，设置固定间隔，在区间[0.5,1]内取值，以所取之值作为后轴电机的一组分配系数，形成分配系数组。

7.根据权利要求1所述的前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，其特征在于，根据所述分配系数k、电机外特性曲线及车辆的需求扭矩，确定前轴电机及后轴电机的驱动扭矩，具体包括，若车辆的需求扭矩及分配系数k的乘值，处在电机外特性最大扭矩以外，则以外特性最大扭矩作为后轴电机的驱动扭矩，以需求扭矩减去外特性最大扭矩后的值作为前轴电机的驱动扭矩；若车辆的需求扭矩及分配系数k的乘值，处在电机外特性最大扭矩以内，则以车辆的需求扭矩及分配系数k的乘值，作为后轴电机的驱动扭矩，以需求扭矩减去后轴电机的驱动扭矩后的值，作为前轴电机的驱动扭矩。