[发明专利]前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法及系统

说明书

本发明公开一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法、系统及计算机可读存储介质，属于电动汽车扭矩分配技术领域。一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，包括以下步骤：将电机的转速‑扭矩‑效率MAP图转换为转速‑负载‑效率MAP图；获取需求扭矩及转速，给后轴电机提供一组分配系数，形成分配系数组，依次选取分配系数组中各分配系数，根据各分配系数、各分配系数对应转速‑负载‑效率MAP图及转速，获取各分配系数对应的综合效率，得到最大综合效率对应的分配系数k；根据分配系数k、电机外特性曲线及需求扭矩，确定前轴电机及后轴电机的驱动扭矩。本发明所述方法，实现了使双电机联合工作的综合效率达到最优。

技术领域

本发明涉及电动汽车扭矩分配技术领域，尤其是涉及一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着世界各地气候环境问题的日益加重，各国汽车厂商纷纷推出了自己的电动车型，电动汽车相比与传统燃油车，在环保节能方面具有非常大的优势。由于能源问题和污染问题，电动汽车的普及将是汽车行业改革的一个必然趋势。而在电动汽车领域，双电机的结构形式并不罕见，前后轴双电机驱动就是其中一种结构模式，其相对于一般的单电机驱动的电动汽车，具有动力性强，结构分布均衡的特点，两个功率相同的电机，通过合理的控制策略，分别驱动前后轴；现有技术中扭矩分配策略的实时性较差，且不能使双电机联合工作的综合效率达到最优。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法、系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术不能使双电机联合工作的综合效率达到最优及扭矩分配策略的实时性较差的技术问题。

一方面，本发明提供了一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，包括以下步骤：

根据电机各个转速下的负载特性，将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图；

获取车辆的需求扭矩及转速，给后轴电机提供一组分配系数，形成分配系数组，依次选取所述分配系数组中各分配系数，根据各分配系数、各分配系数对应转速-负载-效率MAP图及转速，获取各分配系数对应的综合效率，得到最大综合效率对应的分配系数k，

根据所述分配系数k、电机外特性曲线及车辆的需求扭矩，确定前轴电机及后轴电机的驱动扭矩。

进一步地，根据电机各个转速下的负载特性，将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图，具体包括，根据电机外特性曲线，以扭矩相对当前转速下最大扭矩的比值作为负载，将扭矩数据转换为负载数据，将将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图。

进一步地，根据各分配系数、各分配系数对应转速-负载-效率MAP图及转速，获取各分配系数对应的综合效率，具体包括，根据分配系数及车辆的需求扭矩，得到前轴电机、后轴电机的扭矩，根据所述转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取该分配系数对应的综合效率，以此得到各分配系数对应的综合效率。

进一步地，根据所述转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取该分配系数对应的综合效率，具体包括，根据转速-负载-效率MAP图、转速及前轴电机、后轴电机的扭矩，获取前轴电机、后轴电机的效率，根据所述前轴电机、后轴电机的效率及综合效率计算公式获取分配系数对应的综合效率，其中，所述综合效率计算公式为η＝(T₁+T₂)/((T₁+T₂)·2-T₁·η₁-T₂·η₂)，所述T₁、T₂分别为前轴电机、后轴电机的扭矩，所述η₁、η₂分别为前轴电机、后轴电机的效率。