[发明专利]道路破损概率预测方法、装置终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种道路破损概率预测方法，其特征在于，包括：

根据目标路段在第一历史时间段内破损事件数量，获取所述目标路段在目标时间段内的预测破损事件数量；

根据所述目标路段在第二历史时间段内的交通流基本图模型的下界曲线，获取第一阈值，所述第一阈值是根据所述交通流基本图模型中，连续位于所述下界曲线的坐标点的数量确定的，所述交通流基本图模型中，包括交通流密度指标、车辆平均速度指标、交通流流量指标中的至少两个指标；

根据所述第一阈值获取未发生破损情况下所述目标路段出现连续i个位于所述下界曲线的坐标点的概率，得到贝叶斯概率公式的第一参数，i为大于或等于0整数；

获取所述第一历史时间段内，每隔与所述目标时间段相同的时长，发生所述破损事件数量的平均值的对数与所述预测破损事件数量的对数的比值，得到贝叶斯概率公式的第二参数；

将所述第一参数和所述第二参数输入所述贝叶斯概率公式，确定所述目标路段在所述目标时间段内的破损概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标路段在第一历史时间段内破损事件数量，获取所述目标路段在目标时间段内的预测破损事件数量，包括：

获取目标路段在第一历史时间段内破损事件数量的时间序列；

通过灰色马尔可夫模型对所述时间序列进行拟合，得到目标路段在目标时间段内的预测破损事件数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标路段在第二历史时间段内的交通流基本图模型的下界曲线，获取第一阈值，包括：

根据所述目标路段在第二历史时间段内的交通流密度指标与车辆平均速度指标，获取目标路段的交通流基本图模型、及交通流基本图模型的下界曲线；

根据交通流基本图模型中，所述目标路段在第二历史时间段内的交通流密度指标和车辆平均速度指标所指示的第一坐标点与下界曲线的相对位置关系，确定第一阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二历史时间段包括N个周期，获取N个周期中，存在相同第二坐标点数量的周期，其中，所述第二坐标点为连续位于所述下界曲线下方的第一坐标点，N为大于1的整数；

所述确定第一阈值，包括：

若随着周期中存在所述第二坐标点的数量的增加，所述存在相同第二坐标点数量的周期的数量减少，则确定N个所述周期中存在第二坐标点最多的周期中第二坐标点的数量为所述第一阈值；或者，

若随着周期中存在所述第二坐标点的数量的增加，所述存在相同第二坐标点数量的周期的数量减少至固定值，则确定N个所述周期中周期数量为固定值的周期中，所述第二坐标点数量最少的一个周期中的第二坐标点的数量为所述第一阈值。

5.一种道路破损概率预测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据目标路段在第一历史时间段内破损事件数量，获取所述目标路段在目标时间段内的预测破损事件数量；

所述获取模块，还用于根据所述目标路段在第二历史时间段内的交通流基本图模型的下界曲线，获取第一阈值，所述第一阈值是根据所述交通流基本图模型中，连续位于所述下界曲线的坐标点的数量确定的，所述交通流基本图模型中，包括交通流密度指标、车辆平均速度指标、交通流流量指标中的至少两个指标；

预测模块，用于根据所述第一阈值获取未发生破损情况下所述目标路段出现连续i个位于所述下界曲线的坐标点的概率，得到贝叶斯概率公式的第一参数，i为大于或等于0整数；

获取所述第一历史时间段内，每隔与所述目标时间段相同的时长，发生所述破损事件数量的平均值的对数与所述预测破损事件数量的对数的比值，得到贝叶斯概率公式的第二参数；

将所述第一参数和所述第二参数输入所述贝叶斯概率公式，确定所述目标路段在所述目标时间段内的破损概率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取目标路段在第一历史时间段内破损事件数量的时间序列；

通过灰色马尔可夫模型对所述时间序列进行拟合，得到目标路段在目标时间段内的预测破损事件数量。