[发明专利]样本分析仪、夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：

机架；

基座，相对所述机架滑动性设置；

夹爪电机，通过所述基座固定安装；

传动块，与所述夹爪电机的输出端连接，受所述夹爪电机的直线驱动进行轴向推进或缩回，所述传动块包括连接块及自所述连接块两侧垂直延伸的斜面块；

夹爪，与所述基座固定连接；所述夹爪包括交叉设置的两个夹臂、轴承、间隔环和固定轴，每一所述夹臂均包括依次连接的夹持部、圆筒部以及受压部，所述夹持部和所述受压部处于所述圆筒部的同一侧，所述夹持部呈弧形片状，所述圆筒部内周设有凸环筋，所述凸环筋用于将所述圆筒部分隔成左右两个轴承安装区，所述受压部与所述斜面块抵接配合；所述轴承设置在所述左右两个轴承安装区内；所述间隔环设置在所述交叉设置的两个夹臂之间，用于抵接所述轴承的内圈之间；所述固定轴穿过所述轴承和所述间隔环以将所述交叉设置的两个夹臂进行枢接固定；其中，所述凸环筋受所述凸环筋两侧的轴承定位夹持进而限制所述夹臂相对所述固定轴轴向移动；

其中，所述夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，所述电机花键轴与所述传动块连接，所述电机花键轴在所述电机主体驱动时联动所述传动块进行轴向推进或缩回，所述受压部在所述斜面块上进行轴向移动，两个所述受压部之间的距离减小或增大，两个所述夹持部之间的距离增大或减小，进而所述夹爪对应进行张开或夹紧。

2.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述基座固定在所述滑块上，所述夹爪组件通过所述基座固定在所述滑块上。

3.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括：

升降电机，与所述机架固定安装；

从动轮，安装于所述机架并位于远离所述升降电机的一侧；

传动带，套设于所述升降电机和所述从动轮之间；

传动件，与所述传动带相固定，用于传动所述夹爪组件以使得所述夹爪组件相对所述机架进行升降。

4.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述机架上设有码齿，所述码齿具有多个光学识别部，所述夹爪装置还包括光耦，所述光耦相对所述基座固定设置，所述基座相对所述机架滑动时通过所述光耦运动至所述光学识别部以感知所述夹爪组件的位置状态。

5.根据权利要求4的所述夹爪装置，其特征在于：

所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者

所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。

6.根据权利要求4的所述夹爪装置，其特征在于：

所述码齿为独立板件，固定安装在所述机架上；或者

所述码齿为所述机架上的一体延伸折板。

7.根据权利要求1的所述夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括固定板，所述固定板的一端与所述基座连接，所述固定板的另一端与所述固定轴连接。

8.一种样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括权利要求1-7中任一项所述夹爪装置。