[发明专利]样本分析仪、夹爪装置

说明书

本发明提供一种样本分析仪、夹爪装置，夹爪装置包括机架、基座、夹爪电机、夹爪，基座相对机架滑动性设置；夹爪电机通过基座固定安装；传动块与夹爪电机的输出端连接，受夹爪电机的直线驱动进行轴向推进或缩回；夹爪与基座固定连接并与传动块抵接配合；其中，夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，电机花键轴与传动块连接，电机花键轴在电机主体驱动时联动传动块进行轴向推进或缩回。本发明中，由于夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，电机花键轴与传动块连接，电机花键轴在电机主体驱动时联动传动块进行轴向推进或缩回，可以提高驱动稳定性，简化结构组件，避免了采用丝杆传动方式会造成间隙大、传动不稳定、组件较多的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本分析仪、夹爪装置、夹爪组件、夹爪、夹臂。

背景技术

样本分析仪由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、医学检验实验室、区域检测中心得到广泛使用。

现有的样本分析仪大多包括用于夹取试管的夹爪装置，然而现有的夹爪装置大多存在组件较多、结构复杂，夹持不稳定的问题。

发明内容

本发明提供一种样本分析仪、夹爪组件、夹爪、夹臂，以解决现有技术中夹爪装置大多存在组件较多、结构复杂，夹持不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：

机架；

基座，相对所述机架滑动性设置；

夹爪电机，通过所述基座固定安装；

传动块，与所述夹爪电机的输出端连接，受所述夹爪电机的直线驱动进行轴向推进或缩回；

夹爪，与所述基座固定连接并与所述传动块抵接配合；

其中，所述夹爪电机包括电机主体和电机花键轴，所述电机花键轴与所述传动块连接，所述电机花键轴在所述电机主体驱动时联动所述传动块进行轴向推进或缩回。

根据本发明一具体实施例，所述夹爪装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述基座固定在所述滑块上，所述夹爪组件通过所述基座固定在所述滑块上。

根据本发明一具体实施例，所述夹爪装置还包括：

升降电机，与所述机架固定安装；

从动轮，安装于所述机架并位于远离所述升降电机的一侧；

传动带，套设于所述升降电机和所述从动轮之间；

传动件，与所述传动带相固定，用于传动所述夹爪组件以使得所述夹爪组件相对所述机架进行升降。

根据本发明一具体实施例，所述机架上设有码齿，所述码齿具有多个光学识别部，所述夹爪装置还包括光耦，所述光耦相对所述基座固定设置，所述基座相对所述机架滑动时通过所述光耦运动至所述光学识别部以感知所述夹爪组件的位置状态。

根据本发明一具体实施例，

所述光学识别部为多个挡光凸块，所述多个挡光凸块之间具有预设距离；或者

所述光学识别部为多个通光孔槽，所述多个通光孔槽之间具有预设距离。

根据本发明一具体实施例，所述码齿为独立板件，固定安装在所述机架上；或者

所述码齿为所述机架上的一体延伸折板。

根据本发明一具体实施例，所述夹爪包括：

交叉设置的两个夹臂，每一所述夹臂均包括依次连接的夹持部、圆筒部以及受压部，所述圆筒部内周设有凸环筋，所述凸环筋用于将所述圆筒部分隔成左右两个轴承安装区；