[发明专利]一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法

权利要求书

1.一种减速器齿轮轴上料装置，其特征在于，该装置包括齿轮轴上料机架（11）和固定在齿轮轴上料机架（11）上的振动盘上料机构（12）、气体吹出机构（13）和接收落料机构（14）；气体吹出机构（13）进料口与振动盘上料机构（12）出料口相衔接，气体吹出机构（13）出料口与接收落料机构（14）进料口相连接；接收落料机构（14）出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构（12）用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构（13）用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构（14）用于将气体吹出机构（13）输送的齿轮轴接收落料；

接收落料机构（14）包括落料下移组件（17）和落料输送组件（18）；落料下移组件（17）固定在齿轮轴上料机架（11）上，落料下移组件（17）输出端与落料输送组件（18）相连接；落料输送组件（18）进料口与气体吹出机构（13）出料口相连接，落料输送组件（18）出料口与转盘输送装置相衔接；落料下移组件（17）用于驱动落料输送组件（18）上下运动；落料输送组件（18）用于传输齿轮轴；

落料输送组件（18）包括落料上板（181）、落料下板（182）、落料滑板（183）和落料推出元件（184）；落料上板（181）固定在落料下板（182）上，落料滑板（183）嵌合于落料上板（181）和落料下板（182）之间；落料上板（181）和落料滑板（183）的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板（181）和落料滑板（183）的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板（181）包括上板输入孔（185）；上板输入孔（185）与气体吹出机构（13）输出端相连接；落料下板（182）包括下板输出孔（186）；下板输出孔（186）与上板输入孔（185）不对齐；落料滑板（183）包括滑板连通孔（187）；落料滑板（183）在运动时分别与上板输入孔（185）和下板输出孔（186）相对齐连通；落料推出元件（184）包括落料推出杆（1870）；落料推出杆（1870）与下板输出孔（186）相对齐；上板输入孔（185）、下板输出孔（186）和滑板连通孔（187）分别与齿轮轴相配合。

2.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴上料装置，其特征在于，上板输入孔（185）、下板输出孔（186）和滑板连通孔（187）都为圆柱形状孔位；

落料推出元件（184）还包括落料推出底板（1841）、落料推出气缸（1842）和落料推出导柱（1843）；落料推出底板（1841）固定在落料上板（181）上；落料推出气缸（1842）固定在落料推出底板（1841）上，并且落料推出气缸（1842）伸出端与落料推出杆（1870）相连接；落料推出导柱（1843）固定在落料下板（182）上，落料推出导柱（1843）活动端与落料推出气缸（1842）伸出端相连接。

3.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴上料装置，其特征在于，落料推出元件（184）还包括落料定位块（1844）；落料定位块（1844）为钩状结构，落料定位块（1844）上端与落料推出底板（1841）下底面相接触，落料定位块（1844）下端穿过落料下板（182）相应孔位并且落料定位块（1844）下端与转盘输送装置相配合。

4.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴上料装置，其特征在于，所述落料定位块（1844）下端为倒角结构；

落料输送组件（18）还包括落料输送气缸（188）；落料输送气缸（188）固定在落料下移组件（17）上，落料输送气缸（188）输出端与落料滑板（183）相连接。

5.根据权利要求1所述一种减速器齿轮轴上料装置，其特征在于，落料下移组件（17）包括落料下移气缸（171）、落料下移导柱（172）和落料下移底板（173）；落料下移气缸（171）和落料下移导柱（172）都固定在齿轮轴上料机架（11）上；落料下移底板（173）与落料下移导柱（172）活动端相连接，并且落料下移底板（173）与落料下板（182）相连接。