[发明专利]一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法

说明书

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法。该装置包括齿轮轴上料机架和固定在齿轮轴上料机架上的振动盘上料机构、气体吹出机构和接收落料机构；气体吹出机构进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，气体吹出机构出料口与接收落料机构进料口相连接；接收落料机构出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构用于将气体吹出机构输送的齿轮轴接收落料；该装置通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器。减速器的传动系统主要由齿轮轴、轴承和齿轮组成，其中轴承与齿轮轴之间的安装是通过压装方式来完成的；在齿轮轴和轴承的压装过程中主要包括以下的步骤：1）齿轮轴上料装置将齿轮轴上料至转盘输送装置中；2）转盘输送装置将齿轮轴输送至轴承上料工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；3）压装装置将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩贴合；4）下料装置将压装好的齿轮轴轴承产品下料完成减速器齿轮轴轴承压装过程。

现有技术存在以下不足：1、在对减速器齿轮轴进行上料输送时，采用传送带将成排的减速器齿轮轴输送至减速器齿轮轴接收装置；而传送带为了防止成排的减速器齿轮轴之间相互碰撞保证传输过程的稳定一般会以较低的传送速度向前输送减速器齿轮轴，从而造成减速器齿轮轴上料效率较低。同时，当传送带需要将减速器齿轮轴输送较长距离时，需要安装较长距离的支撑结构以支撑传送带；从而增加整个上料输送装置的占用空间，并且在传送带为曲线输送时尤为明显。2、在对减速器齿轮轴进行落料时，采用气爪手从成排的减速器齿轮轴中抓取单个的减速器齿轮轴，而后将抓取的单个齿轮轴搬移落料；而减速器齿轮轴为成排放置，相邻减速器齿轮轴之间距离较近，并且减速器齿轮轴体积较小；而气爪手抓取单个减速器齿轮轴时没有将相邻减速器齿轮轴分开，容易造成气爪手将相邻减速器齿轮轴同时抓取的情况，不能保证减速器齿轮轴落料数量的准确性。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性的一种减速器齿轮轴上料装置和上料方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种减速器齿轮轴上料装置，该装置包括齿轮轴上料机架和固定在齿轮轴上料机架上的振动盘上料机构、气体吹出机构和接收落料机构；气体吹出机构进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，气体吹出机构出料口与接收落料机构进料口相连接；接收落料机构出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构用于将气体吹出机构输送的齿轮轴接收落料；接收落料机构包括落料下移组件和落料输送组件；落料下移组件固定在齿轮轴上料机架上，落料下移组件输出端与落料输送组件相连接；落料输送组件进料口与气体吹出机构出料口相连接，落料输送组件出料口与转盘输送装置相衔接；落料下移组件用于驱动落料输送组件上下运动；落料输送组件用于传输齿轮轴；落料输送组件包括落料上板、落料下板、落料滑板和落料推出元件；落料上板固定在落料下板上，落料滑板嵌合于落料上板和落料下板之间；落料上板和落料滑板的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板和落料滑板的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板包括上板输入孔；上板输入孔与气体吹出机构输出端相连接；落料下板包括下板输出孔；下板输出孔与上板输入孔不对齐；落料滑板包括滑板连通孔；落料滑板在运动时分别与上板输入孔和下板输出孔相对齐连通；落料推出元件包括落料推出杆；落料推出杆与下板输出孔相对齐；上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔分别与齿轮轴相配合。