[发明专利]一种压力控制闭环系统及其压力控制方法

权利要求书

1.一种压力控制闭环系统，其特征在于：包括设置在壳套内的旋转轴承，所述旋转轴承内穿设有贴装旋转轴，所述贴装旋转轴的一端与驱动机构驱动连接，贴装旋转轴的另一端设置有贴装吸头；所述贴装旋转轴与所述驱动机构之间还设置有力响应跟随机构，力响应跟随机构包括与贴装旋转轴连接的力传感器，所述力传感器的另一端与传感器连接件的一端连接，传感器连接件通过力跟随机构与旋转主动件连接；

所述力跟随机构包括设置在传感器连接件与旋转主动件之间的若干个压缩弹簧，以及将传感器连接件和旋转主动件弹性连接的若干个拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：所述旋转主动件的一端与驱动机构驱动连接，所述旋转主动件的另一端内设置有对接孔，所述对接孔内收纳有所述压缩弹簧，所述传感器连接件插接入所述对接孔内的一端与压缩弹簧抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：纵向设置的所述传感器连接件上横向贯穿设置有限位轴承，所述旋转主动件上设置有与连接孔连通的通孔，所述限位轴承的两端分别穿设出所述旋转主动件上的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：所述传感器连接件外围设置有至少一对拉簧固定件一，所述旋转主动件外围设置有至少一对拉簧固定件二，所述拉簧固定件一通过拉簧与其在一直线上的拉簧固定件二弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：所述壳套与外部的贴装机构驱动连接，通过贴装机构驱动壳套带动贴装吸头上下位移进行下压贴装。

6.根据权利要求5所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：所述贴装旋转轴下端设置有贴装吸头，所述贴装旋转轴上端设置有真空吸口，所述真空吸口通过真空吸管与真空气缸连接；所述贴装旋转轴外部套设的所述旋转轴承为气浮旋转轴承。

7.根据权利要求6所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：所述贴装吸头的一端设置有与贴装旋转轴对接的衔接端，所述贴装吸头的另一端设置有用于吸取物料的吸附孔，所述吸附孔外围设置有支撑环台。

8.根据权利要求7所述的一种压力控制闭环系统，其特征在于：所述贴装吸头上设置有磁性吸附部，通过磁性吸附部能与贴装旋转轴稳定吸附卡接组合。

9.根据权利要求1~8中任一权利要求所述的一种压力控制闭环系统的压力控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，上料，通过贴装吸头吸取工件；

步骤二，姿态调整，通过驱动机构驱动贴装吸头转动，工件贴装角度；

步骤三，贴装，实现放大力响应和贴装跟随性，通过压缩弹簧和拉簧将纵向的相对作用力施加在贴装旋转轴之间，从而放大贴装吸头上贴装时工件收到的作用力；

步骤四，贴装完毕，通过力传感器反馈的贴装力，调节力的下压距离。