[发明专利]一种压力控制闭环系统及其压力控制方法

说明书

本发明提供了一种压力控制闭环系统，包括设置在壳套内的旋转轴承，旋转轴承内穿设有贴装旋转轴，贴装旋转轴的一端与驱动机构驱动连接，贴装旋转轴的另一端设置有贴装吸头；贴装旋转轴与驱动机构之间还设置有力响应跟随机构，力响应跟随机构包括与贴装旋转轴连接的力传感器，所述力传感器的另一端与传感器连接件的一端连接，传感器连接件通过力跟随机构与旋转主动件连接。本发明提供了一种具有高响应性力跟随功能的压力控制闭环系统。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种压力控制闭环系统及其压力控制方法。

背景技术

近年来，随着通讯速率要求的提高，芯片元器件不断小型化，产品高密度集成，生产工艺要求及可靠性越来越高。芯片贴装过程中，对受力的要求也越来越高。芯片在焊接等贴装过程受焊接受急速升降温等影响，产品形变加大，会增加受力跟随的难度。

例如，专利申请号：CN201821426966.1，专利名称：带贴装压力反馈的贴装头，公开了一种带贴装压力反馈的贴装头，包括：电机、机支架、真空腔、中空旋转轴、导电滑环、感压弹簧、滚珠旋转轴承、旋转轴承套管、压力传感器以及吸嘴组件，其中，中空旋转轴的一端穿透设置在电机支架上的真空腔与电机连接，另一端依次套设有其定子与电机支架连接的导电滑环、设置在电机支架与滚珠旋转轴承之间的感压弹簧、套设在滚珠旋转轴承上的旋转轴承套管，压力传感器与旋转轴承套管同轴设置且两端分别与旋转轴承套管、吸嘴组件连接，吸嘴组件与旋转轴承套管同轴设置。

但是，现有技术中的光准直控制工作台的依然存在以下问题：

第一，现有技术中虽然采用了感压弹簧进行弹性衔，实现了柔性接触。但是缺少高响应性的力跟随，不能将微小的受力进行放大，从而提升控制精度。

第二，采用的滚珠旋转轴承虽然通过滚珠减少了摩擦，对于精度要求不高的设备能够满足使用需求，但是对精度控制要求较高的设备显然不能够达到使用需求了。

第三，吸取工件后就不便于调整贴装的角度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种具有高响应性力跟随功能的压力控制闭环系统及其压力控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种压力控制闭环系统，包括设置在壳套内的旋转轴承，所述旋转轴承内穿设有贴装旋转轴，所述贴装旋转轴的一端与驱动机构驱动连接，贴装旋转轴的另一端设置有贴装吸头；所述贴装旋转轴与所述驱动机构之间还设置有力响应跟随机构，力响应跟随机构包括与贴装旋转轴连接的力传感器，所述力传感器的另一端与传感器连接件的一端连接，传感器连接件通过力跟随机构与旋转主动件连接。

本发明一个优选的实施方案中，力跟随机构包括设置在传感器连接件与旋转主动件之间的若干个压缩弹簧，以及将传感器连接件和旋转主动件弹性连接的若干个拉簧。

本发明一个优选的实施方案中，旋转主动件的一端与驱动机构驱动连接，所述旋转主动件的另一端内设置有对接孔，所述对接孔内收纳有所述压缩弹簧，所述传感器连接件插接入所述对接孔内的一端与压缩弹簧抵靠。

本发明一个优选的实施方案中，纵向设置的所述传感器连接件上横向贯穿设置有限位轴承，所述旋转主动件上设置有与连接孔连通的通孔，所述限位轴承的两端分别穿设出所述旋转主动件上的通孔。

本发明一个优选的实施方案中，传感器连接件外围设置有至少一对拉簧固定件一，所述旋转主动件外围设置有至少一对拉簧固定件二，所述拉簧固定件一通过拉簧与其在一直线上的拉簧固定件二弹性连接。

本发明一个优选的实施方案中，壳套与外部的贴装机构驱动连接，通过贴装机构驱动壳套带动贴装吸头上下位移进行下压贴装。