[发明专利]一种河道护坡自动修复设备及修复工艺

权利要求书

1.一种河道护坡自动修复设备，包括安装底板（1）、驱动机构（2）、定位机构（3）和铺设机构（4），其特征在于：所述的安装底板（1）两端安装有驱动机构（2），安装底板（1）上通过滑动配合安装有定位机构（3），定位机构（3）位于驱动机构（2）之间，定位机构（3）内侧的安装底板（1）上安装有铺设机构（4），其中：

所述的定位机构（3）包括定位转盘（3a）、匚型架（3b）、定位电机（3c）、定位齿轮（3d）、定位套筒（3e）、定位弹簧杆（3f）、定位滑板（3g）、定位气缸（3h）、定位座（3j）和气囊（3k），安装底板（1）上对称设置有圆形滑轨，定位转盘（3a）上设置有滑槽，安装底板（1）上通过滑动配合安装有定位转盘（3a），定位转盘（3a）的内侧内壁沿周向均匀设置有齿条，定位转盘（3a）内侧的安装底板（1）上安装有开口向下的匚型架（3b），匚型架（3b）上端内壁通过电机座安装有定位电机（3c），定位电机（3c）输出轴通过花键安装有定位齿轮（3d），定位齿轮（3d）与定位转盘（3a）通过齿条啮合传动，安装底板（1）上均匀开设有弧形滑槽，定位转盘（3a）上沿周向均匀安装有开口向下定位套筒（3e），定位套筒（3e）数量为三且定位套筒（3e）与安装底板（1）通过滑动方式配合，定位套筒（3e）上端内壁安装有定位弹簧杆（3f），定位弹簧杆（3f）移动端与定位滑板（3g）的上端面相连接，定位滑板（3g）位于定位套筒（3e）内且定位滑板（3g）与定位套筒（3e）以滑动方式配合，定位滑板（3g）下端面安装有定位气缸（3h），定位气缸（3h）输出端安装有定位座（3j）；

所述的铺设机构（4）包括气泵（4a）、清扫底座（4b）、铺设套筒（4c）、升降电动推杆（4d）、夹持套筒（4e）、升降盘（4f）、夹持电机（4g）、夹持滑道（4h）、夹持滑杆（4j）、夹持凸轮（4k）、夹持底板（4m）和压实单元，安装底板（1）下端中部安装有清扫底座（4b），且清扫底座（4b）位于定位机构（3）内侧，安装底板（1）上端通过气泵座均匀安装有气泵（4a），安装底板（1）中部开设有槽口，槽口内安装有开口向下的铺设套筒（4c），且铺设套筒（4c）位于清扫底座（4b）内侧，铺设套筒（4c）上端内壁通过电机座安装有升降电动推杆（4d），升降电动推杆（4d）输出端与夹持套筒（4e）的上端外壁相连接，夹持套筒（4e）下端与升降盘（4f）上端相连接，升降盘（4f）位于铺设套筒（4c）内，夹持套筒（4e）上端内壁通过电机座安装有夹持电机（4g），夹持电机（4g）的输出轴穿过升降盘（4f）通过花键安装有夹持凸轮（4k），升降盘（4f）下端沿周向设置有夹持滑道（4h），夹持滑道（4h）上沿周向均匀开设有方形槽口，方形槽口内通过滑动配合均匀安装有夹持滑杆（4j），夹持滑杆（4j）的一端与夹持凸轮（4k）相连接，夹持滑杆（4j）的另一端安装有夹持底板（4m），夹持底板（4m）上设置有橡胶垫，升降盘（4f）上沿其周向均匀安装有压实单元，压实单元数量为三且压实单元位于夹持套筒（4e）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种河道护坡自动修复设备，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括移动轮（2a）、移动底板（2b）、升降支撑板（2c）、升降底板（2d）、固定板一（2e）、把手（2f）、升降螺杆（2g）、升降滑杆（2h）、升降电机（2j）、同步轮（2k）和同步带（2m），安装底板（1）左右两端通过滑动配合对称安装有升降滑杆（2h），位于升降滑杆（2h）一侧的安装底板（1）上通过螺纹配合对称安装有升降螺杆（2g），且升降螺杆（2g）和升降滑杆（2h）的两端通过轴承分别与移动底板（2b）和升降底板（2d）相连接，升降底板（2d）和移动底板（2b）分别位于安装底板（1）上方与下方，升降底板（2d）与移动底板（2b）之间对称安装有升降支撑板（2c），且升降支撑板（2c）位于安装底板（1）两侧，位于升降底板（2d）上端的升降螺杆（2g）上对称安装有同步轮（2k），同步轮（2k）数量为二，且左右两侧同步轮（2k）之间通过同步带（2m）传动配合，升降底板（2d）上通过电机座安装有升降电机（2j），升降电机（2j）输出轴通过联轴器与升降螺杆（2g）相连接，移动底板（2b）下端对称安装有移动轮（2a），移动底板（2b）上端安装有固定板一（2e） ，固定板一（2e）上端安装有把手（2f），且把手（2f）与升降支撑板（2c）相连接。