[发明专利]一种河道护坡自动修复设备及修复工艺

说明书

本发明提供了一种河道护坡自动修复设备及修复工艺，包括安装底板、驱动机构、定位机构和铺设机构，所述的安装底板两端安装有驱动机构，安装底板上通过滑动配合安装有定位机构，定位机构位于驱动机构之间，定位机构内侧的安装底板上安装有铺设机构。本发明提供的一种河道护坡自动修复设备，采用可调节式多工位结构的设计理念实现河道护坡修复作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有铺设机构和定位机构，提高了河道护坡修复时对于六角形空心砖安放位置调节的准确性。

技术领域

本发明涉及河道护坡修复技术领域，具体的说是一种河道护坡自动修复设备及修复工艺。

背景技术

六角护坡是护坡砖的一种，形状为正六角形状，分为空心六角护坡和实心六角护坡两种，是以粘土、页岩等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，具有质轻、强度高等特点，主要用于高速边坡护坡和堤坝护坡砖使用。

实际使用中，空心六角砖常用于河道护坡，长时间经过河水的冲刷后，河道护坡上的空心六角砖会出现一定程度的损耗，若不及时进行更换会影响整体的使用寿命，然而传统的河道护坡修复作业时存在的以下难题，一、传统的河道护坡修复作业时，一般都是通过人工将待安装的空心六角砖搬运到待修复的孔位内，通过人工调整四周的相对位置和砖块与砖块之间的间隔距离，放置完毕后，再使用橡胶锤等工具进行敲击，使其陷入泥土中进行固定，通常河道护坡上受损耗的位置较多，人工作业强度高，而且不同工人所铺设效果不同，砖块高度不一影响整体美观。二、传统的河道护坡修复设备，无法根据待修复护坡周围完好的空心六角砖进行定位，以此调整砖块与砖块之间的间隔距离保持一致，也无法对待修复孔位内残留的细小沙石和杂草进行清理，更无法在放到位后自动对空心六角砖进行敲击，使其陷入土壤中进行固定。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种河道护坡自动修复设备。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种河道护坡自动修复设备，包括安装底板、驱动机构、定位机构和铺设机构，所述的安装底板两端安装有驱动机构，安装底板上通过滑动配合安装有定位机构，定位机构位于驱动机构之间，定位机构内侧的安装底板上安装有铺设机构。

所述的定位机构包括定位转盘、匚型架、定位电机、定位齿轮、定位套筒、定位弹簧杆、定位滑板、定位气缸、定位座和气囊，安装底板上对称设置有圆形滑轨，定位转盘上设置有滑槽，安装底板上通过滑动配合安装有定位转盘，定位转盘的内侧内壁沿周向均匀设置有齿条，定位转盘内侧的安装底板上安装有开口向下的匚型架，匚型架上端内壁通过电机座安装有定位电机，定位电机输出轴通过花键安装有定位齿轮，定位齿轮与定位转盘通过齿条啮合传动，安装底板上均匀开设有弧形滑槽，定位转盘上沿周向均匀安装有开口向下定位套筒，定位套筒数量为三且定位套筒与安装底板通过滑动方式配合，定位套筒上端内壁安装有定位弹簧杆，定位弹簧杆移动端与定位滑板的上端面相连接，定位滑板位于定位套筒内且定位滑板与定位套筒以滑动方式配合，定位滑板下端面安装有定位气缸，定位气缸输出端安装有定位座，通过设置的定位齿轮和定位转盘，可带动定位套筒进行转动，进而带动定位座进行转动，并从六角形空心砖的三个不同方向对其进行定位。