[发明专利]一种变速器箱体夹具及其夹紧方法

权利要求书

1.一种变速器箱体夹具，其特征在于：包括带螺纹孔(7)的基板(4)，基板(4)上依次设置支撑块(5)和变速器箱体(6)，变速器箱体(6)内设置压板(1)，压板(1)一端通过支撑钉(2)穿过螺纹孔(7)与基板(4)连接，另一端与螺栓(3)贯穿连接，所述螺栓(3)底部穿过螺纹孔(7)与基板(4)连接；

所述支撑块(5)设有一个小孔，用来与带螺纹孔(7)的基板(4)连接，支撑块(5)的宽度小于螺纹孔(7)直径的两倍；

还包括夹紧方法，如下步骤：

步骤1：首先把箱体螺栓孔圆心所对应的点坐标用二维坐标系表示，假设：纵坐标y最小的点为P0，且P0是所求轮廓上的定位点；

步骤2：把所有箱体螺栓孔圆心所对应的点的坐标做一下平行变换，使步骤1中获得的初始点P0成为坐标原点；

步骤3：计算各个箱体螺栓孔圆心所对应的点相对于步骤1中获得的初始点P0的角度α，按从小到大的顺序对各个箱体螺栓孔圆心所对应的点排序；

当α相同时，只保留距离步骤1中获得的初始点P0比较远的那个点，删除其余距离步骤1中获得的初始点P0比较近的所有点，经过上述步骤可以得到如下的点集P1，P2，P3……Pn-1，Pn；点集中的第一个点P1和最后一个点Pn是所求轮廓上的定位点；把这些点存储在栈里面；

步骤4：现在从步骤3求得的那个点集里，把P1后面的那个点拿出来作为当前点，即P2，接下来开始找第三个点，连接初始点和栈顶的那个点，得到直线L；

判断当前点是在直线L的右边还是左边；如果在直线的右边就执行步骤5；如果在直线上，或者在直线的左边就执行步骤6；

步骤5：如果在右边，则栈顶的那个点不是所求轮廓上的点，让栈顶点出栈，即删除此点，同时让此时初始点前面那个点代替初始点成为初始点，让此时初始点代替栈顶的那个点成为栈顶点，让当前点后面那个点成为当前点；返回步骤4；

步骤6：当前点是所求轮廓上的点，把它存储入栈，执行步骤7；

步骤7：检查当前的点是不是步骤3获得的点集的最后一个点；如果是最后一个点的话，就结束；如果不是，让栈顶点代替初始点成为初始点，让当前点代替栈顶点成为栈顶点，让当前点后面那个点成为当前点，返回步骤4；

步骤8：最后，栈中的点就是所求的用于定位的轮廓上的点了，发送到步骤9；

步骤9：统计栈中所有点的横坐标和纵坐标，将最大值还有最小值提取出来，求出其平均值

步骤10：将栈中所有点的坐标做一下平移变换，使与带螺纹孔基板的中心点重合；

步骤11：将栈中所有点以基板中心点为中心，顺时针旋转角度θ，每旋转θ角，计算栈中所有各点与其最近的基板上螺栓孔圆心之间的距离，之后求所有距离的方差S_θ；θ角取值范围(0°，90°)；

步骤12：求出所有方差中的最小值S_nθ，将栈中所有点以基板中心点为中心，顺时针旋转角度nθ，此时各点的位置为最终定位位置；

步骤13：将标准支撑块安装在与最终各点位置最近的，基板螺栓孔圆心位置；

步骤14：在前述螺栓孔圆心四周，靠近基板中心或者远离基板中心的那个螺栓孔位置安装固定用螺杆和压块，如果存在干涉，则不安装。