[发明专利]一种用于救援的无人飞行设备

权利要求书

1.一种用于救援的无人飞行设备，包括主体(1)、第一救生圈(4)、两个飞行装置(2)和两个升降装置(3)，两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧，两个升降装置(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述升降装置(3)与第一救生圈(4)的上方连接，所述主体(1)的内部设有PLC，所述飞行装置和升降装置(3)均与PLC电连接，其特征在于，还包括加热机构和安全机构，所述安全机构设置在第一救生圈(4)上，所述安全机构与加热机构连接；

所述加热机构包括抽气组件、固定盒(9)、连接盒(19)、两个驱动组件、两个滤网(5)和若干喷嘴(20)，所述固定盒(9)固定在主体(1)内的底部，所述抽气组件设置在固定盒(9)的上方，所述抽气组件与固定盒(9)连接，所述主体(1)的两侧均设有开口，所述开口与滤网(5)一一对应，所述滤网(5)与开口的内壁固定连接，所述连接盒(19)的形状为圆环形，所述连接盒(19)与第一救生圈(4)同轴设置，两个驱动组件关于第一救生圈(4)的轴线对称设置，所述驱动组件设置在第一救生圈(4)的上方，所述驱动组件与固定盒(9)连接，所述驱动组件与连接盒(19)连接，所述喷嘴(20)周向均匀固定在连接盒(19)的内侧上，所述喷嘴(20)与连接盒(19)连通；

所述驱动组件包括支撑盒(12)、软管(10)、驱动盒(11)、第一连管(18)、第一固定环(13)、第二固定环(16)、连杆(17)、第一盖板(14)和第二盖板(15)，所述驱动盒(11)固定在第一救生圈(4)的上方，所述支撑盒(12)固定在驱动盒(11)的内部，所述支撑盒(12)通过软管(10)与固定盒(9)连通，所述第一固定环(13)和第二固定环(16)分别固定在支撑盒(12)内的两侧，所述支撑盒(12)通过第一连管(18)与连接盒(19)连通，所述第一固定环(13)设置在第二固定环(16)的靠近第一连管(18)的一侧，所述第二盖板(15)抵靠在第二固定环(16)的靠近第一固定环(13)的一侧，所述连杆(17)的两端分别与第一盖板(14)和第二盖板(15)固定连接，所述第一盖板(14)设置在第一固定环(13)的远离第一连管(18)的一侧，所述第二盖板(15)与安全机构连接；

所述安全机构包括第二救生圈(21)、第二连管(22)和两个切换组件，所述第二救生圈(21)与第一救生圈(4)的外周固定连接，所述第二连管(22)的一端与第二救生圈(21)连通，所述第二连管(22)的另一端与支撑盒(12)的远离第一连管(18)的一侧连通，两个切换组件分别与第一救生圈(4)和第二救生圈(21)连接，所述切换组件与第二盖板(15)的靠近连杆(17)的一侧连接；

所述切换组件包括气筒(27)、活塞(28)、气杆(29)、连通管(26)、固定管(24)、固定板(23)和检测板(25)，两个固定管(24)的一端分别与第一救生圈(4)和第二救生圈(21)连通，所述固定板(23)与固定管(24)的另一侧的内壁固定连接，所述检测板(25)设置在固定管(24)的内部，所述检测板(25)与固定管(24)的内壁密封连接，所述气筒(27)固定在支撑盒(12)的内部，所述活塞(28)设置在气筒(27)的内部，所述活塞(28)与气筒(27)的内壁密封连接，所述连通管(26)的两端分别与气筒(27)和固定管(24)连通，所述气筒(27)的靠近第二盖板(15)的一侧设有小孔，所述气杆(29)的一端与活塞(28)的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆(29)的另一端穿过小孔与第二盖板(15)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于救援的无人飞行设备，其特征在于，所述抽气组件包括抽气泵(7)、进气管(6)和出气管(8)，所述抽气泵(7)固定在固定盒(9)的上方，所述抽气泵(7)通过进气管(6)与主体(1)的内部连通，所述抽气泵(7)通过出气管(8)与固定盒(9)的内部连通，所述抽气泵(7)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于救援的无人飞行设备，其特征在于，所述加热机构还包括两个密封垫(31)，两个密封垫(31)分别固定在第一盖板(14)的靠近第一固定环(13)的一侧和第二盖板(15)的靠近第二固定环(16)的一侧。