[发明专利]一种用于救援的无人飞行设备

说明书

本发明涉及一种用于救援的无人飞行设备，包括主体、第一救生圈、两个飞行装置和两个升降装置，还包括加热机构和安全机构，加热机构包括抽气组件、固定盒、连接盒、两个驱动组件、两个滤网和若干喷嘴，驱动组件包括支撑盒、软管、驱动盒、第一连管、第一固定环、第二固定环、连杆、第一盖板和第二盖板，安全机构包括第二救生圈、第二连管和两个切换组件，切换组件包括气筒、活塞、气杆、连通管、固定管、固定板和检测板，该用于救援的无人飞行设备通过加热机构，实现了对待救人员供暖的功能，避免待救人员的温度过低而影响待救人员的身体健康，通过安全机构，防止第一救生圈漏气时而无法进行有效的救援，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及抗洪救灾领域，特别涉及一种用于救援的无人飞行设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在抗洪救灾时，救援人员可以通过救援无人机向待救人员输送救生圈，以便待救人员通过救生圈来漂浮在水面上而等待救援

现有的救援无人机通常只配有一个救生圈，当其出现漏气现象时，待救人员就无法通过救生圈漂浮在水面上，从而导致待救人员无法得到有效的救援，从而对待久人员的人身安全造成威胁，降低了现有的救援无人机的安全可靠性，不仅如此，现有的救援无人机在救援待救人员时，由于待救人员长期漂浮在水面上，导致待救人员的温度较低，从而对待救人员的身体健康造成威胁，降低了现有的救援无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于救援的无人飞行设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于救援的无人飞行设备，包括主体、第一救生圈、两个飞行装置和两个升降装置，两个飞行装置分别设置在主体的两侧，两个升降装置分别设置在主体的下方的两侧，所述升降装置与第一救生圈的上方连接，所述主体的内部设有PLC，所述飞行装置和升降装置均与PLC电连接，还包括加热机构和安全机构，所述安全机构设置在第一救生圈上，所述安全机构与加热机构连接；

所述加热机构包括抽气组件、固定盒、连接盒、两个驱动组件、两个滤网和若干喷嘴，所述固定盒固定在主体内的底部，所述抽气组件设置在固定盒的上方，所述抽气组件与固定盒连接，所述主体的两侧均设有开口，所述开口与滤网一一对应，所述滤网与开口的内壁固定连接，所述连接盒的形状为圆环形，所述连接盒与第一救生圈同轴设置，两个驱动组件关于第一救生圈的轴线对称设置，所述驱动组件设置在第一救生圈的上方，所述驱动组件与固定盒连接，所述驱动组件与连接盒连接，所述喷嘴周向均匀固定在连接盒的内侧上，所述喷嘴与连接盒连通；

所述驱动组件包括支撑盒、软管、驱动盒、第一连管、第一固定环、第二固定环、连杆、第一盖板和第二盖板，所述驱动盒固定在第一救生圈的上方，所述支撑盒固定在驱动盒的内部，所述支撑盒通过软管与固定盒连通，所述第一固定环和第二固定环分别固定在支撑盒内的两侧，所述支撑盒通过第一连管与连接盒连通，所述第一固定环设置在第二固定环的靠近第一连管的一侧，所述第二盖板抵靠在第二固定环的靠近第一固定环的一侧，所述连杆的两端分别与第一盖板和第二盖板固定连接，所述第一盖板设置在第一固定环的远离第一连管的一侧，所述第二盖板与安全机构连接；

所述安全机构包括第二救生圈、第二连管和两个切换组件，所述第二救生圈与第一救生圈的外周固定连接，所述第二连管的一端与第二救生圈连通，所述第二连管的另一端与支撑盒的远离第一连管的一侧连通，两个切换组件分别与第一救生圈和第二救生圈连接，所述切换组件与第二盖板的靠近连杆的一侧连接；