[发明专利]制动控制系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，

所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；

所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；

所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述面部信息，包括：表情信息，所述驾驶员的面部与所述车辆方向盘间的距离信息，以及驾驶员身份特征信息；

其中，所述驾驶员身份特征信息包括性别特征信息与年龄特征信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动控制器还用于根据所述驾驶员身份特征信息确定握力阈值信息；

所述握力阈值信息包括第一阈值，第二阈值和第三阈值；

所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值，且所述第二阈值与所述第三阈值不同。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动控制器具体用于：

当所述握力信息大于所述第一阈值时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动；

当所述握力信息大于所述第二阈值，且所述表情信息为惊恐和/或所述距离信息小于预设距离阈值时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动；

当所述握力信息大于所述第二阈值且所述面部信息中不包含完整脸部信息时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动控制系统，还包括：声音传感器和踏板传感器，

所述声音传感器用于获取所述驾驶员的声音信息，并将所述声音信息发送至所述制动控制器；

所述踏板传感器设置于所述车辆的制动踏板上，用于获取所述制动踏板的加速度信息，并将所述加速度信息发送至所述制动控制器；

所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述声音信息或所述加速度信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述制动控制器具体用于：

当所述握力信息大于所述第二阈值且所述声音信息大于预设分贝阈值时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动；

当所述握力信息大于所述第三阈值且所述加速度信息大于预设加速度阈值时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动。

7.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

接收握力传感器发送的车辆方向盘上的握力信息；

接收摄像头发送的驾驶员的面部信息；

根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制车辆进行制动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

接收声音传感器发送的所述驾驶员的声音信息；

接收踏板传感器发送的制动踏板的加速度信息；

根据所述握力信息与所述声音信息或所述加速度信息确定车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制车辆进行制动。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

握力传感器，用于采集车辆方向盘上的握力信息；

摄像头，用于采集驾驶员的面部信息；

声音传感器，用于采集驾驶员的声音信息；

踏板传感器，用于采集制动踏板的加速度信息；

至少一个控制器，所述控制器至少包括制动控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述多个程序被所述至少一个控制器执行，使得所述至少一个控制器实现如权利要求7-8中任一所述的制动控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求7-8中任一所述的制动控制方法。