[发明专利]制动控制系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。本实施例的技术方案，解决了车辆遭遇危险时仅依赖驾驶员对方向盘的握力信息进行制动判的制动效率低的问题，提升了车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性，以及车辆遭遇危险时驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

汽车已逐渐成为我们日常生活中必不可少的交通工具，但随着车辆的增多，交通事故也日渐频发。在驾驶员遇到突发情况的时候，常常会出现制动不彻底，驾驶员手忙脚乱将油门当作刹车而导致汽车事故发生的情况。

司机在驾车遇到危险时，基于本能的应激反应会握紧方向盘，现有技术中，基于上述理由通过获取方向盘的握力信息进行制动判断，以形成对脚刹的补充。在进行制动判断时，常采用在方向盘固定位置设置压力区，并根据压力区的压强来判定是否满足触发制动的标准，且触发制动的标准可以进行个性化设置，以满足不同握力驾驶员对触发标准的需求；或采用在获取方向盘上的压强超过阈值时，启动计时器，当持续时间超越时间阈值时进行制动。

然而，仅通过方向盘的握力信息进行制动判断，标准具有单一性，且对每一个驾驶员均需对触发制动的标准进行重新标定，增加了系统的工作量同时为驾驶员增添了负担；而根据压强超过阈值的持续时间进行制动判断的方法，增加了车辆制动的反应时间，无法适应实际需要制动的工况，及时给予符合驾驶员期望的制动反馈，导致车辆制动效率的降低，使得车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性降低。

发明内容

本发明提供一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质，以实现车辆行驶过程中对紧急制动工况的正确判断，提高了车辆的制动效率以及制动控制系统的鲁棒性。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动控制系统，包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，

所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；

所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；

所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动控制方法，包括：

接收握力传感器发送的车辆方向盘上的握力信息；

接收摄像头发送的驾驶员的面部信息；

根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制车辆进行制动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

握力传感器，用于采集车辆方向盘上的握力信息；

摄像头，用于采集驾驶员的面部信息；

声音传感器，用于采集驾驶员的声音信息；

踏板传感器，用于采集制动踏板的加速度信息；

至少一个控制器，所述控制器至少包括制动控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述多个程序被所述至少一个控制器执行，使得所述至少一个控制器实现如本发明任意实施例提供的制动控制方法。