[发明专利]一种抓取汽车燃油箱防浪板和卡环的二合一工装及方法

说明书

本发明公开了一种抓取汽车燃油箱防浪板和卡环的二合一工装及方法。它包括固定基板，所述固定基板的第一侧面连接有用于和机器人法兰盘对接的法兰盘接口，所述固定基板的第二侧面和第三侧面分别连接有用于抓取防浪板和卡环的防浪板夹爪和卡环夹爪。本发明有助于节约时间，缩短产品生产周期，更能降低投资成本。

技术领域

本发明属于汽车燃油箱生产技术领域，具体涉及一种抓取汽车燃油箱防浪板和卡环的二合一工装及方法。

背景技术

现有汽车燃油箱生产工序分为吹塑、焊接、装配，目前汽车生产标准已升级到国六版本，相应的汽车燃油箱要求也要升级到国六版本。这对燃油箱产生的一个明显的变化就是以前的燃油箱传感器口是螺母盖固定，现在要改用卡环固定。这就需要在燃油箱吹塑成型时将卡环先放入吹塑模具中和燃油箱一体成型，这就需要用到机器人和抓取卡环的特定工装。另外，为了防止燃油箱在汽车行驶过程中因晃动而造成噪音过大，就需要在燃油箱内部内置一套防浪板，这也是要在燃油箱吹塑成型时就需要放置进吹塑模具和燃油箱一体成型的。这就需要在特定的时间内将卡环和防浪板都放置到吹塑模具的特定位置上固定，并能实现无限循环。目前现有的方式是采用两个机器人分别携带工装，分别抓取卡环和防浪板按先后顺序在一定时间内进入吹塑模具内部将卡环和防浪板放置到特定位置固定，此方式有一个明显的不足就是所需的时间太长，吹塑成型时设备运行的各个动作都有一定的周期要求，放置防浪板和卡环所用时间太长，就会对其他动作产生很大的影响。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种能有效缩短放置时间、保证产品正常的生产周期的抓取汽车燃油箱防浪板和卡环的二合一工装及方法。适用于汽车燃油箱生产工序中的吹塑成型工序。

本发明采用的技术方案是：一种抓取汽车燃油箱防浪板和卡环的二合一工装，包括固定基板，所述固定基板的第一侧面连接有用于和机器人法兰盘对接的法兰盘接口，所述固定基板的第二侧面和第三侧面分别连接有用于抓取防浪板和卡环的防浪板夹爪和卡环夹爪。

进一步优选的结构，所述卡环夹爪为三个沿圆周分布的夹爪排列而成，每个所述夹爪包括相互垂直连接的固定部和夹持部，所述夹持部外沿用于与卡环内圈贴合。

进一步优选的结构，所述防浪板夹爪为两个上下布置的卡爪，所述卡爪的两个夹臂用于卡住防浪板。

进一步优选的结构，所述固定基板上开设若干均匀布置的用于调节防浪板夹爪和卡环夹爪位置的螺丝孔。可用于随时方便的调整夹爪的位置。

上述方案中，用于二合一工装和机器人法兰盘组合安装的法兰盘接口，法兰盘接口可根据所选用机器人的法兰的形状和安装需求进行相应的修改，使之可以和机器人法兰很好的契合；

用于安装两种夹爪的固定基板，固定基板的外形大小可以根据夹爪的大小和使用空间的范围的限制进行一定的更改，固定基板先和法兰盘接口通过焊接或者螺丝连接在一起，在固定基板会根据需求打上一些螺丝孔，用来安装固定两种夹爪；

用于抓取防浪板的防浪板夹爪，防浪板夹爪通过螺丝固定在固定基板的一面上；

用于抓取卡环的卡环夹爪，卡环夹爪通过螺丝固定在固定基板的另一面上；

卡环夹爪和防浪板夹爪分布在固定基板的两边，通过气动方式来控制夹爪的开合。

本发明可以全部使用金属材料制造，也可以部分零件使用工程塑料材料。

一种利用二合一工装抓取汽车燃油箱防浪板和卡环的方法，包括以下步骤：

(1)、在机器人的运行轨迹范围内，先将防浪板固定在支撑装置上，将卡环放置在专用的卡环机上，将二合一工装安装在机器人的法兰盘上；

(2)、机器人示教完成后，机器人按照固定轨迹顺序抓取防浪板和卡环，机器人按照轨迹带着防浪板和卡环运行到吹塑模具内，按照顺序将防浪板和卡环分别放置到位；