[发明专利]车辆行驶系统在审
申请号: | 202010758731.8 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112339776A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 多罗尾康太;粟野大树;阵内邦明;前川佳大 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 权太白 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 行驶 系统 | ||
1.一种车辆行驶系统,具有:
取得部,其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息;
切换控制部,其在通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时,将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换;
报知部,其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时,向存在于距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。
2.如权利要求1所述的车辆行驶系统,其中,
具有检测部,所述检测部通过由所述取得部所取得的所述信息而检测出所述驾驶员处于驾驶困难的状况的情况。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆行驶系统,其中,
由所述报知部所实现的从所述第一车辆向所述第二车辆的报知,通过所述第一车辆与所述第二车辆之间的通信来实施。
4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆行驶系统,其中,
所述报知部向所述第二车辆报知让其从所述第一车辆的行驶方向避让的情况。
5.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆行驶系统,其中,
具有其他的切换控制部,所述其他的切换控制部在通过所述报知部而报知了所述第一车辆变成紧急车辆的情况时,将所述第二车辆切换为远程驾驶。
6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆行驶系统,其中,
所述取得部被设置于所述第一车辆上,或者,由所述第一车辆的所述驾驶员所携带。
7.如权利要求6所述的车辆行驶系统,其中,
所述取得部为,对所述第一车辆的驾驶员的生物体信息进行检测的生物体传感器。
8.如权利要求7所述的车辆行驶系统,其中,
具有医院信息取得部,所述医院信息取得部根据由所述生物体传感器检测出的所述生物体信息,而取得在距所述第一车辆预定范围内可接纳所述驾驶员的医院的信息。
9.如权利要求8所述的车辆行驶系统,其中,
具有目的地设定部,所述目的地设定部根据由所述医院信息取得部所取得的所述医院的信息,而将所述第一车辆的目的地设定为可接纳所述驾驶员的接纳目的地医院。
10.如权利要求9所述的车辆行驶系统,其中,
具有生物体信息发送部,所述生物体信息发送部向所述接纳目的地医院发送所述驾驶员的生物体信息。
11.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆行驶系统,其中,
所述取得部通过行驶在所述第一车辆的前后的所述第二车辆上所设置的行车记录仪而取得与所述第一车辆的驾驶员的状态相关的信息。
12.一种车辆行驶系统,其中,
具备至少一个处理器,
所述处理器被构成为,
取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息,
在通过所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时,将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换,
向存在于距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。
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