[发明专利]车辆行驶系统

说明书

本发明提供一种车辆行驶系统。本公开的车辆行驶系统具有：取得部，其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息；切换控制部，其通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时，将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换；报知部，其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时，向距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。

技术领域

在此讨论的实施方式涉及一种车辆行驶系统。

背景技术

在专利文献1(日本特开2017-182249号公报)中公开了一种驾驶辅助系统，在从自动驾驶向手动驾驶进行切换时，该驾驶辅助系统对驾驶员的清醒状态进行监测，并在驾驶员处于清醒状态的情况下向手动驾驶进行切换。

但是，在专利文献1(日本特开2017-182249号公报)所记载的驾驶辅助系统中，仅设想了在从自动驾驶向手动驾驶进行切换时对驾驶员的清醒状态进行检测的情况。因此，当手动驾驶的驾驶员陷入驾驶困难的状况时无法进行应对，从而存在改善的余地。

发明内容

本公开是鉴于上述的问题点而完成的发明，其目的在于，提供一种在手动驾驶的车辆的驾驶员陷入驾驶困难的状况时能够使该车辆顺利地行驶的车辆行驶系统。

本公开的第一方式所涉及的车辆行驶系统具有：取得部，其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息；切换控制部，其在通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时，将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换；报知部，其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时，向存在于距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。

在第一方式所涉及的车辆行驶系统中，通过取得部而取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息。然后，当通过由取得部所取得的与驾驶员的状态相关的信息而确认为驾驶员处于驾驶困难时，通过切换控制部而将第一车辆从手动驾驶切换为远程驾驶。当利用切换控制部而切换为远程驾驶时，通过报知部而向存在于距第一车辆预定的范围内的第二车辆报知第一车辆变成了紧急车辆的情况。由此，在利用手动驾驶来驾驶第一车辆的驾驶员处于驾驶困难时，通过向第二车辆报知第一车辆变成了紧急车辆的情况，从而能够使第二车辆避让第一车辆。因此，能够使第一车辆顺利地行驶。

第二方式所涉及的车辆行驶系统为，在第一方式所述的车辆行驶系统中，具有检测部，所述检测部通过由所述取得部所取得的所述信息而检测出所述驾驶员处于驾驶困难的状况的情况。

在第二方式所涉及的车辆行驶系统中，利用检测部，并通过与由取得部所取得的驾驶员的状态相关的信息而检测出驾驶员处于驾驶困难的状况的情况。因此，能够尽早检测出第一车辆的驾驶员陷入了驾驶困难的情况。

第三方式所涉及的车辆行驶系统为，在第一方式或第二方式所述的车辆行驶系统中，由所述报知部所实现的从所述第一车辆向所述第二车辆的报知，通过所述第一车辆与所述第二车辆之间的通信来实施。

在第三方式所涉及的车辆行驶系统中，由于由报知部实现的从第一车辆向第二车辆的报知通过第一车辆与第二车辆之间的通信来实施，因此，无需在第一车辆以及第二车辆的外部设置用于进行报知的外部设施。

第四方式所涉及的车辆行驶系统为，在第一方式至第三方式的任意一个方式所述的车辆行驶系统中，所述报知部向所述第二车辆报知让其从所述第一车辆的行驶方向避让的情况。

在第四方式所涉及的车辆行驶系统中，由于报知部向第二车辆报知让其从第一车辆的行驶方向避让的情况，因此，通过根据报知而使第二车辆避让第一车辆，从而能够使第一车辆顺利地行驶。

第五方式所涉及的车辆行驶系统为，在第一方式至第三方式的任意一个方式所述的车辆行驶系统中，具有其他的切换控制部，所述其他的切换控制部在通过所述报知部而报知了所述第一车辆变成紧急车辆的情况时，将所述第二车辆切换为远程驾驶。