[发明专利]一种机器人热板焊接方法在审
| 申请号： | 202010759028.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112059451A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 阮坤林;谢英伟;范刚;夏绪干 | 申请（专利权）人： | 厦门阿匹斯智能制造系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭锦辉;陈艺琴 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人热板焊接方法，其特征在于，包括包括如下步骤：
一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；
二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；
三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；
四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的机器人热板焊接方法，其特征在于，所述机器人能够根据产品需要自动进行横向式或者卧式焊接。
3.根据权利要求1或2所述的机器人热板焊接方法，其特征在于，所述物料A与物料B为同样的产品或者不同的产品。
4.根据权利要求1或2所述的机器人热板焊接方法，其特征在于，所述机器人具有可拆卸的夹爪。
5.根据权利要求4所述的机器人热板焊接方法，其特征在于，所述机器人配套具有至少两个大小不同的夹爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门阿匹斯智能制造系统有限公司，未经厦门阿匹斯智能制造系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010759028.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多工位集成复合夹具
- 下一篇：用于消息处理的方法、装置、服务器及存储介质
