[发明专利]一种机器人热板焊接方法

说明书

本发明公开了一种机器人热板焊接方法，包括包括如下步骤：一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。使用本发明的机器人热板焊接方法能够提高生产效率10％并且达到柔性生产，同时适用多款产品焊接，机器人自动上下料，还能减少人工成本。同时相对传统热板焊接机台的设备故障率要降低10％。

技术领域

本发明涉及一种机器人热板焊接方法。

背景技术

现有机器人焊接存在而下问题：1、热板焊接机台体积大，空间占有率大；2、热板焊接机台更换产品类型后，机台无法适用，需使用整改工作量大；3、热板焊接机台无法实现柔性生产，只适用于单一产品。4、热板焊接机台故障率高；5、热板焊机台无法自动上下料。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种机器人热板焊接方法。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种机器人热板焊接方法，包括包括如下步骤：

一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；

二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；

三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；

四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。

优选地，所述机器人能够根据产品需要自动进行横向式或者卧式焊接。

优选地，所述物料A与物料B为同样的产品或者不同的产品。

优选地，所述机器人具有可拆卸的夹爪。

优选地，所述机器人配套具有至少两个大小不同的夹爪。

本发明具有如下有益效果：使用本发明的机器人热板焊接方法能够提高生产效率10％并且达到柔性生产，同时适用多款产品焊接，机器人自动上下料，还能减少人工成本。同时相对传统热板焊接机台的设备故障率要降低10％。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考说明书附图1，一种机器人热板焊接方法，其特征在于，包括包括如下步骤：

一、所述机器人具有至少两个臂，所述两个臂分别抓取物料A与物料B；

二、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面分别贴在加热板两侧进行加热；

三、当所述物料A与物料B加热达到焊接温度后，机器人迅速将其移开加热板；

四、所述机器人将物料A与物料B中所需焊接的面靠近贴合并压紧，并放置冷却，从而将物料A与物料B焊接在一起。