[发明专利]一种列车闸片厚度复核方法及其系统

权利要求书

1.一种列车闸片厚度复核方法，其特征在于，包括：

S1：获取同时包含标定装置和闸片的待处理图像；

S2：通过对所述待处理图像进行图像矫正得到标准图像及所述标准图像的第一像素厚度；

S3：通过对所述标准图像的闸片部分进行边缘检测得到第二像素厚度；

S4：基于所述标定装置的已知参数和所述第一像素厚度生成所述标准图像的图像分辨率，并基于所述图像分辨率和所述第二像素厚度生成闸片厚度；

S5：基于所述闸片厚度与闸片厚度检测系统中的在先检测结果进行复核。

2.根据权利要求1所述的列车闸片厚度复核方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11：在拍照装置获取图像信息的同时将所述图像信息二值化得到黑白图像；

S12：通过对所述黑色图像遍历得到代表标定块图像的黑色联通区域，并基于所述黑色联通区域的四边进行直线检测；

S13：在所述直线检测成功的情况下，所述拍照装置存储所述图像信息并标记为所述待处理图像。

3.根据权利要求1所述的列车闸片厚度复核方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21：提取所述待处理图像中的所述标定块图像并提取标定块图像中的四个顶点；

S22：基于四个所述顶点和所述标定块的已知参数对所述待处理图像进行图像矫正得到标准图像；

S23：通过计算任意所述顶点在图像矫正前和图像矫正后的坐标变换关系生成所述第一像素厚度。

4.根据权利要求1所述的列车闸片厚度复核方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：通过对所述标准图像进行模式识别生成闸片区域图像；

S32：通过对所述闸片区域图像进行边缘检测以确定所述标定块黑色区域的左边缘和右边缘；

S33：基于聚类算法对所述左边缘和所述右边缘进行计算得到所述第二像素厚度。

5.根据权利要求3所述的列车闸片厚度复核方法，其特征在于，提取标定块图像中的四个顶点包括以下公式：

其中，

(x₁，y₁)、(x₂，y₂)被定义为所述标定块图像四条边中任意一条直线的两个端点，(x₃，y₃)、(x₄，y₄)被定义为与(x₁，y₁)、(x₂，y₂)所代表的直线相邻的属于所述标定块图像四条边的一条直线的两个端点，(x，y)被定义为上述两条边的交点，

重复选取所述标定块图像四条边中符合上述要求的(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)、(x₄，y₄)即可得到代表所述标定块图像四个顶点的(x，y)的四组不同解。

6.根据权利要求3所述的列车闸片厚度复核方法，其特征在于，计算所述第一像素厚度包括以下公式：

V′^T＝H·V^T，其中，

V代表所述待处理图像的点并被定义为(x，y，1)，V′代表所述标准图像的点并被定义为(x′，y′，1)，H代表所述第一像素厚度并被定义为

7.一种列车闸片厚度复核系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取同时包含标定装置和闸片的待处理图像；

图像矫正模块，用于对所述待处理图像进行图像矫正得到标准图像及所述标准图像的第一像素厚度；

第二像素厚度计算模块，用于对所述标准图像的闸片部分进行处理得到第二像素厚度；

闸片厚度计算模块，能够基于所述标定装置的已知参数和所述第一像素厚度生成所述标准图像的图像分辨率，并基于所述图像分辨率和所述第二像素厚度生成闸片厚度。