[发明专利]一种列车闸片厚度复核方法及其系统

说明书

本发明公开了一种列车闸片厚度复核方法及其系统，包括：S1：获取同时包含标定装置和闸片的待处理图像；S2：通过对所述待处理图像进行图像矫正得到标准图像及所述标准图像的第一像素厚度；S3：通过对所述标准图像的闸片部分进行边缘检测得到第二像素厚度；S4：基于所述标定装置的已知参数和所述第一像素厚度生成所述标准图像的图像分辨率，并基于所述图像分辨率和所述第二像素厚度生成闸片厚度；S5：基于所述闸片厚度与闸片厚度检测系统中的在先检测结果进行复核。本发明通过标定装置和拍照装置的配合设置，避免了用户通过手动直尺测量、目测等方式对闸片厚度进行判断，大大提高了闸片剩余厚度测量的精确性和准确性。

技术领域

本发明涉及列车检测领域，特别涉及一种列车闸片厚度复核方法及其系统。

背景技术

闸片是列车制动装置的核心部件之一，在列车刹车时，其在制动夹钳的作用下与制动盘紧密贴合，产生巨大的摩擦力使得列车减速。列车开动中，闸片则处于与制动盘松开的状态。根据其原理，闸片会由于长时间的磨损导致其厚度变薄，当厚度值小于某一数值时，则其制动能力将会减弱，从而给列车带来安全隐患。

目前，列车的闸片厚度测量手段较为成熟，其技术手段为固定式安装在铁轨两侧，在列车通过和/或停留于检测区域时基于激光光截线和/或图像对闸片剩余厚度进行测量，具有较高的检测效率。但是通过闸片厚度测量技术在快速的对列车进行全局检测后，仍需要闸片厚度复核手段对在先检测结果进行复核确认。

而目前的列车闸片厚度复核主要手段为直尺测量，这种方式无法对齐闸片边缘、也不容易看清读数，其效率、准确性和精确性都有明显不足，并且无法实现信息化。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种列车闸片厚度复核方法及其系统，通过非接触式测量及图像矫正方法，解决了列车闸片复核中效率、准确性和精确性不足的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种列车闸片厚度复核方法，包括：S1：获取同时包含标定装置和闸片的待处理图像；S2：通过对所述待处理图像进行图像矫正得到标准图像及所述标准图像的第一像素厚度；S3：通过对所述标准图像的闸片部分进行边缘检测得到第二像素厚度；S4：基于所述标定装置的已知参数和所述第一像素厚度生成所述标准图像的图像分辨率，并基于所述图像分辨率和所述第二像素厚度生成闸片厚度；S5：基于所述闸片厚度与闸片厚度检测系统中的在先检测结果进行复核。

可选地，所述步骤S1包括：S11：在拍照装置获取图像信息的同时将所述图像信息二值化得到黑白图像；S12：通过对所述黑色图像遍历得到代表标定块图像的黑色联通区域，并基于所述黑色联通区域的四边进行直线检测；S13：在所述直线检测成功的情况下，所述拍照装置存储所述图像信息并标记为所述待处理图像。

可选地，所述步骤S2包括：S21：提取所述待处理图像中的所述标定块图像并提取标定块图像中的四个顶点；S22：基于四个所述顶点和所述标定块的已知参数对所述待处理图像进行图像矫正得到标准图像；S23：通过计算任意所述顶点在图像矫正前和图像矫正后的坐标变换关系生成所述第一像素厚度。

可选地，所述步骤S3包括：S31：通过对所述标准图像进行模式识别生成闸片区域图像；S32：通过对所述闸片区域图像进行边缘检测以确定所述标定块黑色区域的左边缘和右边缘；S33：基于聚类算法对所述左边缘和所述右边缘进行计算得到所述第二像素厚度。

可选地，提取标定块图像中的四个顶点包括以下公式：