[发明专利]确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法有效
申请号: | 202010759296.0 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111922485B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 杨利华;王鹏繁 | 申请(专利权)人: | 北京圣龙博睿科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/067 | 分类号: | B23K9/067;B23K9/32;B23K101/06 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张瑞 |
地址: | 102600 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 端面 斜面 蒸汽 发生 原点 自动 焊接 方法 | ||
1.确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:利用原点测量系统测量蒸汽发生管的原点,原点测量系统包括位移测量设备(1);
测量蒸汽发生管的原点时,包括以下步骤:
步骤S1,将位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)相对设置,使位移测量设备(1)定位设置于蒸汽发生管(2)的轴向上的一测量位处,位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)能绕蒸汽发生管(2)的轴线相对回转;
步骤S2,将位移测量设备(1)的测量点落在蒸汽发生管(2)的管壁端面处,并利用位移测量设备(1)测量其与测量点之间的相对距离,同时记录位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移,获得由相对距离和相对角位移组成的第一组测量值;
步骤S3,使位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)发生相对回转,使位移测量设备(1)的测量点能在蒸汽发生管(2)的管壁端面沿周向移动一周,利用位移测量设备(1)测量其与测量点之间的相对距离,同时记录该相对距离下位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移,将测量获得的相对距离与相对角位移一一对应,获得若干组测量值;
步骤S4,测量完成后,从测量值中提取出相对距离为最大值或最小值的一组,作为蒸汽发生管的原点。
2.根据权利要求1所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:在步骤S1中,将位移测量设备(1)固定设置于测量位处,使蒸汽发生管(2)能够绕其轴线回转运动。
3.根据权利要求2所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:原点测量系统还包括回转平台;测量时,在步骤S1中,将蒸汽发生管(2)设置于回转平台处,以使蒸汽发生管(2)能通过回转平台绕自身轴线周向回转。
4.根据权利要求3所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:回转平台具有角度位移传感器,能用于测量蒸汽发生管(2)的回转角度,获得位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移。
5.根据权利要求1所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:位移测量设备(1)采用为激光位移传感器。
6.根据权利要求5所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:位移测量设备(1)的激光发射端发处水平的激光光束,激光光束落在蒸汽发生管(2)的管壁端面形成测量点。
7.根据权利要求5所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:步骤S2和步骤S3中,位移测量设备(1)采用三角测量法测量位移测量设备(1)与测量点之间的相对距离。
8.根据权利要求4所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:原点测量系统还包括控制系统,控制系统与位移测量设备(1)和回转平台电连,用于控制回转平台使蒸汽发生管(2)回转并实时记录相对距离和相对角位移,并将相对距离和相对角位移一一对应。
9.根据权利要求1-8任一项所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:将位移测量设备(1)与测量点之间的相对距离设为L,位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移设为θ,将L与θ一一对应,建立函数关系L=f(θ)。
10.确定端面为斜面的蒸汽发生管的自动焊接原点方法,其特征在于:利用权利要求1-9任一项所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,确定出蒸汽发生管的原点,以该原点作为焊接的起弧点。
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