[发明专利]确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法

权利要求书

1.确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：利用原点测量系统测量蒸汽发生管的原点，原点测量系统包括位移测量设备(1)；

测量蒸汽发生管的原点时，包括以下步骤：

步骤S1，将位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)相对设置，使位移测量设备(1)定位设置于蒸汽发生管(2)的轴向上的一测量位处，位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)能绕蒸汽发生管(2)的轴线相对回转；

步骤S2，将位移测量设备(1)的测量点落在蒸汽发生管(2)的管壁端面处，并利用位移测量设备(1)测量其与测量点之间的相对距离，同时记录位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移，获得由相对距离和相对角位移组成的第一组测量值；

步骤S3，使位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)发生相对回转，使位移测量设备(1)的测量点能在蒸汽发生管(2)的管壁端面沿周向移动一周，利用位移测量设备(1)测量其与测量点之间的相对距离，同时记录该相对距离下位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移，将测量获得的相对距离与相对角位移一一对应，获得若干组测量值；

步骤S4，测量完成后，从测量值中提取出相对距离为最大值或最小值的一组，作为蒸汽发生管的原点。

2.根据权利要求1所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：在步骤S1中，将位移测量设备(1)固定设置于测量位处，使蒸汽发生管(2)能够绕其轴线回转运动。

3.根据权利要求2所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：原点测量系统还包括回转平台；测量时，在步骤S1中，将蒸汽发生管(2)设置于回转平台处，以使蒸汽发生管(2)能通过回转平台绕自身轴线周向回转。

4.根据权利要求3所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：回转平台具有角度位移传感器，能用于测量蒸汽发生管(2)的回转角度，获得位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移。

5.根据权利要求1所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：位移测量设备(1)采用为激光位移传感器。

6.根据权利要求5所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：位移测量设备(1)的激光发射端发处水平的激光光束，激光光束落在蒸汽发生管(2)的管壁端面形成测量点。

7.根据权利要求5所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：步骤S2和步骤S3中，位移测量设备(1)采用三角测量法测量位移测量设备(1)与测量点之间的相对距离。

8.根据权利要求4所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：原点测量系统还包括控制系统，控制系统与位移测量设备(1)和回转平台电连，用于控制回转平台使蒸汽发生管(2)回转并实时记录相对距离和相对角位移，并将相对距离和相对角位移一一对应。

9.根据权利要求1-8任一项所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，其特征在于：将位移测量设备(1)与测量点之间的相对距离设为L，位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移设为θ，将L与θ一一对应，建立函数关系L＝f(θ)。

10.确定端面为斜面的蒸汽发生管的自动焊接原点方法，其特征在于：利用权利要求1-9任一项所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，确定出蒸汽发生管的原点，以该原点作为焊接的起弧点。