[发明专利]确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法有效

专利信息
申请号: 202010759296.0 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN111922485B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 杨利华;王鹏繁 申请(专利权)人: 北京圣龙博睿科技有限公司
主分类号: B23K9/067 分类号: B23K9/067;B23K9/32;B23K101/06
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 张瑞
地址: 102600 北京市大兴*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 确定 端面 斜面 蒸汽 发生 原点 自动 焊接 方法
【权利要求书】:

1.确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:利用原点测量系统测量蒸汽发生管的原点,原点测量系统包括位移测量设备(1);

测量蒸汽发生管的原点时,包括以下步骤:

步骤S1,将位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)相对设置,使位移测量设备(1)定位设置于蒸汽发生管(2)的轴向上的一测量位处,位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)能绕蒸汽发生管(2)的轴线相对回转;

步骤S2,将位移测量设备(1)的测量点落在蒸汽发生管(2)的管壁端面处,并利用位移测量设备(1)测量其与测量点之间的相对距离,同时记录位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移,获得由相对距离和相对角位移组成的第一组测量值;

步骤S3,使位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)发生相对回转,使位移测量设备(1)的测量点能在蒸汽发生管(2)的管壁端面沿周向移动一周,利用位移测量设备(1)测量其与测量点之间的相对距离,同时记录该相对距离下位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移,将测量获得的相对距离与相对角位移一一对应,获得若干组测量值;

步骤S4,测量完成后,从测量值中提取出相对距离为最大值或最小值的一组,作为蒸汽发生管的原点。

2.根据权利要求1所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:在步骤S1中,将位移测量设备(1)固定设置于测量位处,使蒸汽发生管(2)能够绕其轴线回转运动。

3.根据权利要求2所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:原点测量系统还包括回转平台;测量时,在步骤S1中,将蒸汽发生管(2)设置于回转平台处,以使蒸汽发生管(2)能通过回转平台绕自身轴线周向回转。

4.根据权利要求3所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:回转平台具有角度位移传感器,能用于测量蒸汽发生管(2)的回转角度,获得位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移。

5.根据权利要求1所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:位移测量设备(1)采用为激光位移传感器。

6.根据权利要求5所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:位移测量设备(1)的激光发射端发处水平的激光光束,激光光束落在蒸汽发生管(2)的管壁端面形成测量点。

7.根据权利要求5所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:步骤S2和步骤S3中,位移测量设备(1)采用三角测量法测量位移测量设备(1)与测量点之间的相对距离。

8.根据权利要求4所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:原点测量系统还包括控制系统,控制系统与位移测量设备(1)和回转平台电连,用于控制回转平台使蒸汽发生管(2)回转并实时记录相对距离和相对角位移,并将相对距离和相对角位移一一对应。

9.根据权利要求1-8任一项所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,其特征在于:将位移测量设备(1)与测量点之间的相对距离设为L,位移测量设备(1)与蒸汽发生管(2)的相对角位移设为θ,将L与θ一一对应,建立函数关系L=f(θ)。

10.确定端面为斜面的蒸汽发生管的自动焊接原点方法,其特征在于:利用权利要求1-9任一项所述的确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法,确定出蒸汽发生管的原点,以该原点作为焊接的起弧点。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京圣龙博睿科技有限公司,未经北京圣龙博睿科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010759296.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top