[发明专利]确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法

说明书

本发明提供了确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点及自动焊接原点方法，涉及焊接自动化领域，解决无法准确且有效确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点的问题，本发明将位移测量设备设置于蒸汽发生管的轴向上的测量位，位移测量设备与蒸汽发生管之间轴向距离不变且能绕蒸汽发生管的轴线相对回转；将位移测量设备的测量点落在蒸汽发生管的管壁端面处测量其与测量点之间的相对距离，并记录它们的相对角位移，继续使它们发生相对回转，将实时测量获得的相对距离与相对角位移一一对应获得若干组测量值；从测量值中提取出相对距离最大或最小的一组作为蒸汽发生管的原点，该原点作为焊接原点。本发明能够较为准确且有效率地确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点。

技术领域

本发明涉及焊接自动化领域，具体的说，是确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法及自动焊接原点方法。

背景技术

在某些特殊场合中，需要用到的蒸汽发生管对焊接质量的要求极高，且蒸汽发生管的一端端面为斜面，焊接后的焊道呈现椭圆形。在采用自动焊接设备对此种蒸汽发生管进行焊接时，由于该蒸汽发生管的特殊结构，无法准确确定焊接的起弧点，造成焊接质量不达标和效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于设计出确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法及自动焊接原点方法，以解决现有技术中无法准确且有效确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点，即开始起弧的焊接位置的技术问题，以在焊接前较为准确且有效率地确定出端面为斜面的蒸汽发生管的焊接原点。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明公开了一种确定端面为斜面的蒸汽发生管的原点方法，利用原点测量系统测量蒸汽发生管的原点，所述原点测量系统包括位移测量设备；

测量蒸汽发生管的原点时，包括以下步骤：

步骤S1，将位移测量设备与蒸汽发生管相对设置，使位移测量设备定位设置于蒸汽发生管的轴向上的一测量位处，位移测量设备与蒸汽发生管在蒸汽发生管的轴向上的距离不变，位移测量设备与蒸汽发生管能绕蒸汽发生管的轴线相对回转；

步骤S2，将位移测量设备的测量点落在蒸汽发生管的管壁端面处，并利用位移测量设备测量其与测量点之间的相对距离，同时记录位移测量设备与蒸汽发生管的相对角位移，获得由相对距离和相对角位移组成的第一组测量值；

步骤S3，使位移测量设备与蒸汽发生管发生相对回转，使位移测量设备的测量点能在蒸汽发生管的管壁端面沿周向移动一周，利用位移测量设备测量其与测量点之间的相对距离，同时记录该相对距离下位移测量设备与蒸汽发生管的相对角位移，将测量获得的相对距离与相对角位移一一对应，获得若干组测量值；

步骤S4，测量完成后，从测量值中提取出相对距离为最大值或最小值的一组，作为蒸汽发生管的原点。

通过定位设置于蒸汽发生管的轴向上的测量位的位移测量设备，来获得位移测量设备与测量点之间的相对距离，并通过记录测量时蒸汽发生管与位移测量设备的相对角位移，经过对蒸汽发生管的管壁端部的一周测量后，获得相对距离与相对角位移一一对应的若干组测量值，将位移测量设备与测量点之间的相对距离最大或最小的一组测量值取出可准确且有效率地确定出蒸汽发生管的原点。

进一步的为更好的实现本发明：在步骤S1中，将位移测量设备固定设置于测量位处，使蒸汽发生管能够绕其轴线回转运动，位移测量设备与蒸汽发生管能发生相对角位移，且不能发生相对线位移，以方便位移测量设备对其与测量点的相对距离的测量。

进一步的为更好的实现本发明：原点测量系统还包括回转平台；测量时，在步骤S1中，将蒸汽发生管设置于回转平台处，以使蒸汽发生管能通过回转平台绕自身轴线周向回转。

进一步的为更好的实现本发明：回转平台具有角度位移传感器，能用于测量蒸汽发生管的回转角度，获得位移测量设备与蒸汽发生管的相对角位移。