[发明专利]一种卫星通讯设备制造用的上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种卫星通讯设备制造用的上料装置，包括分别用于物料移载的第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）、第三物料移载机构（3）以及用于物料提升的物料提升机构（4）和用于物料承载待加工的集料盘组件（5），其特征在于：所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）结构构造一致，所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）均由直线导轨（100）、缓冲连接构件（200）和机械爪构件（300）组成，所述直线导轨（100）对称设置有两个，两个直线导轨（100）通过安装架（6）平行安装于物料提升机构（4）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述机械爪构件（300）通过缓冲连接构件（200）连接于两个直线导轨（100）之间，所述缓冲连接构件（200）用于在设备瞬时启停时为机械爪构件（300）提供缓冲，所述机械爪构件（300）用于物料抓取，所述物料提升机构（4）包括机架（401）、垂直安装于机架（401）上的链式传送带（402）以及沿链式传送带（402）传动方向径向均布于链式传送带（402）上的承载盘（403），所述链式传送带（402）上自下而上依次设有第一下料工位（7）、第二下料工位和取料工位（9），所述链式传送带（402）间歇传动，所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）分别对应第一下料工位（7）、第二下料工位（8）和取料工位（9）布置，所述第一物料移载机构（1）用于抓取底层物料并将底层物料移载至处于第一下料工位（7）的承载盘（403）上，所述第二物料移载机构（2）用于抓取上层物料并将上层物料移载至处于第二下料工位（8）的承载盘（403）上，上层物料叠加至底层物料顶部，所述集料盘组件（5）对应安装于第三物料移载机构（3）的机械爪构件（300）远离处于取料工位（9）的承载盘（403）一侧，所述集料盘组件（5）包括间歇转动的承料圆盘（501），所述承料圆盘（501）上沿侧边周向均布有用于承料的定位槽（502），所述第三物料移载机构（3）用于将处于取料工位（9）的承载盘（403）上的叠层物料抓取并移载至集料盘组件（5）的其中一个定位槽（502）上，所述链式传送带（402）的传动间隙与承料圆盘（501）的传动间隙相适配。

3.根据权利要求1所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述缓冲连接构件（200）是由连接杆（201）、连接星状盘（202）、固定盘（203）、缓冲腔（2031）、支承筒（204）、支撑弹簧（205）、第一圆弧固定架（206）、第二圆弧固定架（207）、滚柱（208）和盘形弹性体（209）组成，所述连接杆（201）的一端连接于直线导轨（100）的滑台上，所述固定盘（203）固定安装于机械爪构件（300）的安装座上，所述支承筒（204）连接于固定盘（203）的中部，所述连接星状盘（202）连接于连接杆（201）贯穿支承筒（204）的一端上，所述连接杆（201）与支承筒（204）之间通过支撑弹簧（205）连接，所述固定盘（203）的内部设有缓冲腔（2031），所述第一圆弧固定架（206）沿连接星状盘（202）的边侧周向均布，所述第二圆弧固定架（207）沿缓冲腔（2031）的沿边腔壁均布，所述第一圆弧固定架（206）与第二圆弧固定架（207）一一对应设置，所述滚柱（208）均布于第一圆弧固定架（206）和第二圆弧固定架（207）的底侧，所述盘形弹性体（209）对应安装于处于第一圆弧固定架（206）和第二圆弧固定架（207）内的滚柱（208）之间。

4.根据权利要求3所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述连接杆（201）为多棱柱型结构，所述支承筒（204）的内孔形状与连接杆（201）形状相适配。

5.根据权利要求3所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述盘形弹性体（209）为橡胶弹簧，所述盘形弹性体（209）的外壁上设有环状卡接凸起（2091），所述滚柱（208）上设有与卡接凸起（2091）相适配的卡接凹槽（2081）。