[发明专利]一种用于测量烟包的装置、方法及用于定位烟包的方法

权利要求书

1.一种用于测量烟包的装置，用于测量在传送带上传送的烟包，其特征在于，所述装置包括：

第一光栅，沿烟包的传送方向设于所述传送带的上方，包括N条光束，N≥1；

编码器，设于所述传送带的电机转轴上，用于测量所述烟包遮挡的每条所述光束后所述电机转轴的旋转角度；

其中，当所述烟包运行至所述第一光栅时，获得被所述烟包遮挡的每条所述光束在所述编码器中的第一脉冲数；当所述烟包脱离所述第一光栅时，获得被所述烟包遮挡的每条所述光束在所述编码器中的第二脉冲数。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第二光栅，沿所述烟包的所述传送方向设于所述第一光栅的前方；

推板，设于所述第一光栅与所述第二光栅之间，所述推板由伺服电机驱动，用于推动所述烟包沿所述传送方向运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

第三光栅，沿所述烟包的所述传送方向设于所述第二光栅的前方；

切刀，沿所述烟包的所述传送方向设于所述第三光栅的前方，用于对所述烟包进行切片。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，沿所述烟包的所述传送方向，所述第二光栅与所述第三光栅之间的距离为第一距离，所述第三光栅与所述切刀之间的距离为第二距离。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器。

6.一种用于测量烟包的方法，其特征在于，所述方法包括：

采用如权利要求1所述的装置，获取烟包运行至第一光栅时被所述烟包遮挡的每条光束在编码器中的第一脉冲数；

获取所述烟包脱离所述第一光栅时被所述烟包遮挡的每条所述光束在所述编码器中的第二脉冲数；

根据在每条所述光束的所述第一脉冲数与所述第二脉冲数之间传送带的电机转轴的旋转角度，计算所述烟包的长度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据在每条所述光束的所述第一脉冲数与所述第二脉冲数之间传送带的电机转轴的旋转角度，计算所述烟包的长度的步骤中，包括：

根据在每条所述光束的所述第一脉冲数与所述第二脉冲数之间传送带的电机转轴的旋转角度，获得至少一组长度数据；

计算所述至少一组长度数据的平均值，获得所述烟包的长度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述计算所述至少一组长度数据的平均值的步骤中，包括：

剔除所述至少一组长度数据中的干扰数据，获得所述至少一组长度数据中的正确数据；

根据所述至少一组长度数据中的正确数据，计算所述至少一组长度数据的平均值。

9.一种用于定位烟包的方法，其特征在于，所述方法包括：

采用如权利要求2-5中任一项所述的装置，获取所述烟包运行至第二光栅时的信号；

根据所述信号，推板推动所述烟包运行第三距离；

根据所述烟包的长度、所述第二光栅与切刀之间的距离、所述第三距离，获得所述烟包的位置数据。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述信号，所述推板推动所述烟包运行至第三光栅；

根据所述烟包的长度、所述第二光栅与所述第三光栅之间的距离、所述第三光栅与所述切刀之间的距离，获得所述烟包的位置数据。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述烟包的位置数据，对所述烟包进行切片。