[发明专利]一种用于测量烟包的装置、方法及用于定位烟包的方法

说明书

本发明提供了一种用于测量烟包的装置，用于测量在传送带上传送的烟包，装置包括：第一光栅，沿烟包的传送方向设于所述传送带的上方，包括N条光束，N≥1；编码器，设于传送带的电机转轴上，用于测量烟包遮挡的每条光束后电机转轴的旋转角度；其中，当烟包运行至第一光栅时，获得被烟包遮挡的每条光束在编码器中的第一脉冲数；当烟包脱离第一光栅时，获得被烟包遮挡的每条光束在编码器中的第二脉冲数。还提供一种用于测量烟包的方法及用于定位烟包的方法，可以有效提高测量烟包的精确度。

技术领域

本发明涉及烟包测量工艺，尤其涉及一种用于测量烟包的装置、方法及用于定位烟包的方法。

背景技术

烟草行业常采用“三刀四片”的制丝工艺对烟包进行切片，具体为采用光电定位条码测距的方式对烟包进行定位切片，这种定位切片方式的精度的影响因素主要包括：1)测量：推板上端有一个扫码器，该扫码器会实时扫描条码来读取烟包的长度，由于扫码器和推板绑定，在长期使用过程中扫码器会出现位置歪斜，导致烟包长度的测量不准确；2)定位：由于烟包的定位采用光电定位，当烟包被推板推送至光电位时，光电将传输停止信号给电机，这样电机才会停止，在此过程中电机因惯性会把烟包继续推进一段距离，致使定位光电与推板之间的水平条码距离会比实际烟包的长度小一些，导致烟包的定位不准确。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高测量烟包的精确度。本发明提供了一种用于测量烟包的装置、方法及用于定位烟包的方法，可以有效提高测量烟包的精确度。

为了解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种用于测量烟包的装置，用于测量在传送带上传送的烟包，装置包括：第一光栅，沿烟包的传送方向设于所述传送带的上方，包括N条光束，N≥1；编码器，设于传送带的电机转轴上，用于测量烟包遮挡的每条光束后电机转轴的旋转角度；其中，当烟包运行至第一光栅时，获得被烟包遮挡的每条光束在编码器中的第一脉冲数；当烟包脱离第一光栅时，获得被烟包遮挡的每条光束在编码器中的第二脉冲数。

采用上述技术方案，可以提高测量烟包的精确度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种用于测量烟包的装置，还包括：第二光栅，沿烟包的传送方向设于第一光栅的前方；推板，设于第一光栅与第二光栅之间，推板由伺服电机驱动，用于推动烟包沿传送方向运动。

采用上述技术方案，通过烟包遮挡第一光栅前后，记录编码器脉冲数来计算烟包的长度，以及通过烟包触碰第二光栅时，发送信号至伺服电机使得推板继续推动一定距离，有效避免了电机的惯性推动，实现对烟包进行精确定位。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种用于测量烟包的装置，还包括：第三光栅，沿烟包的传送方向设于第二光栅的前方；切刀，沿烟包的传送方向设于第三光栅的前方，用于对烟包进行切片。

采用上述技术方案，通过对烟包的精确定位，结合第三光栅，可以精确计算切片尺寸，以及切刀，可以实现对烟包的精准切片。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种用于测量烟包的装置，沿烟包的传送方向，第二光栅与第三光栅之间的距离为第一距离，第三光栅与切刀之间的距离为第二距离。

采用上述技术方案，第一距离和第二距离可以为固定长度，便于计算切片尺寸。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种用于测量烟包的装置，编码器为绝对值编码器。

采用上述技术方案，编码器的精度可根据需要进行选择，根据不同精度要求可以选择相应精度的光栅与编码器。