[发明专利]清洗车的自动化作业控制方法

权利要求书

1.清洗车的自动化作业控制方法，所述的清洗车具有用于采集记录驾驶员操作的控制信号、行驶速度、动力源剩余量的控制器，还具有与控制器电连接并用于展示清洗车运行参数的显示面板，清洗车的储水罐内设置有水位感应系统，所述的清洗车上还设有用于定位其位置信息的GPS模块以及用于与远程控制中心进行数据传递的通讯模块，所述的动力源至少包括电能、燃油、燃气之一以上，其特征在于：所述的控制方法包括：

（1）录入清洗工作计划数据，该清洗工作计划数据至少包括：出发地位置、预设清洗的作业地点、作业时间、作业时长、加水点位置、动力补给点位置和返回地位置；

（2）控制器实时获取清洗车储水罐内的水位信息并反馈至控制器且显示于显示面板上，同时，控制器还实时获取清洗车当前的控制信号、水泵参数且显示于显示面板上，所述的水泵参数至少包括高压水泵、低压水泵的当前转速，另外，控制器还对控制信号进行对应执行；

（3）控制器实时获取清洗车当前的运行信号，所述的运行信号至少包括清洁车的定位信息、动力源剩余量和行驶速度；

（4）控制器将所获取的水位信息、控制信号、水泵参数和运行信号实时传输至远程控制中心；

（5）远程控制中心根据先后传输回的水位信息、控制信号、水泵参数和运行信号进行计算出当前运行状态下的可持续作业时间，同时，根据当前清洗车的位置和预设清洗的作业地点进行调取地图数据并获得可到达预设清洗的作业地点的路线并统计出相应能耗量反馈回清洗车的控制器和显示于显示面板上供操作人员择选。

2.根据权利要求1所述的清洗车的自动化作业控制方法，其特征在于：所述的水位感应系统以2.5 s/次的频率将其所采集的水位信息反馈至控制器。

3.根据权利要求1所述的清洗车的自动化作业控制方法，其特征在于：步骤（5）中远程控制中心还根据水泵参数和两次反馈回的水位信息进行计算获得单位时间输出的水流量，然后根据当前水位信息进行计算出水量消耗至预警阙值的时间，同时，根据清洁车的行驶速度和GPS模块反馈的定位信息进行规划出清洁车在水位降至预警阙值时所前往与其最接近位置的加水点位置路线且反馈回清洗车的控制器和显示于显示面板上供操作人员择选。

4.根据权利要求3所述的清洗车的自动化作业控制方法，其特征在于：步骤（5）中远程控制中心还根据两次反馈回的运行信号进行计算获得单位时间内消耗的动力源，然后根据当前的动力源剩余量进行计算出动力源消耗至预警阙值的时间，同时，根据清洁车的行驶速度和GPS模块反馈的定位信息进行规划出清洁车在动力源降至预警阙值时所前往与其最接近位置的动力补给点路线且反馈回清洗车的控制器和显示于显示面板上供操作人员择选。

5.根据权利要求4所述的清洗车的自动化作业控制方法，其特征在于：所述远程控制中心规划的可到达预设清洗的作业地点的路线、水位降至预警阙值时所前往与其最接近位置的加水点位置路线和动力源降至预警阙值时所前往与其最接近位置的动力补给点路线的可供择选路线数量均为1～3条。

6.一种清洁车控制系统，其特征在于：其包括权利要求1至5之一所述的清洗车的自动化作业控制方法。