[发明专利]清洗车的自动化作业控制方法

说明书

本发明公开了清洗车的自动化作业控制方法，包括：（1）录入清洗工作计划数据；（2）控制器实时获取清洗车储水罐内的水位信息，还实时获取清洗车当前的控制信号、水泵参数且显示于显示面板上，控制器还对控制信号进行对应执行；（3）控制器实时获取清洗车当前的运行信号，所述的运行信号至少包括清洁车的定位信息、动力源剩余量和行驶速度；（4）控制器将所获取的水位信息、控制信号、水泵参数和运行信号实时传输至远程控制中心；（5）远程控制中心根据先后传输回的数据计算出当前运行状态下的可持续作业时间，规划出可到达预设清洗的作业地点的路线并统计出相应能耗量反馈回清洗车的控制器供操作人员择选，该方案实施可靠。

技术领域

本发明涉及环卫车控制技术领域，尤其是清洗车的自动化作业控制方法。

背景技术

目前环卫车中的清洗车大多是通过对二类底盘进行改装，增加上装设备，上装设备多采用控制器带动高压或低压电机，或者为底盘变速箱带取力器的方式，再通过电机或取力器带动水泵进行喷洒。而纯电动底盘为将电池内电能通过高压安全盒，分配到控制器，再由控制器带动电机达到动力分配的作用。其中，燃料类底盘为通过发动机将热能转换为机械能的方式带动取力器。此种方式需要人工对控制器进行调速控制，并时刻观察底盘动力系统（如电量、油量、燃气量等）数值，因清洗车作业多为城市街道作业，作业时车辆是行驶状态，导致驾驶员无法专心驾驶，并需要在一段路程喷洒后再开回加水点进行加水，增加二次作业负担。大大增加对环卫工人的要求。为了改变这种情况，当因现场环境变化或经验不足需频繁往返加水点，仅凭经验作业人员无法合理有效的对现有资源进行分析规划判断路线、作业时间等，导致车辆出现动力不足或水量不足的情况，车辆智能化效果差。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种经济、人性化、智能化且实施可靠、效率高的清洗车的自动化作业控制方法。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

清洗车的自动化作业控制方法，所述的清洗车具有用于采集记录驾驶员操作的控制信号、行驶速度、动力源剩余量的控制器，还具有与控制器电连接并用于展示清洗车运行参数的显示面板，清洗车的储水罐内设置有水位感应系统，所述的清洗车上还设有用于定位其位置信息的GPS模块以及用于与远程控制中心进行数据传递的通讯模块，所述的动力源至少包括电能、燃油、燃气之一以上，所述的控制方法包括：

（1）录入清洗工作计划数据，该清洗工作计划数据至少包括：出发地位置、预设清洗的作业地点、作业时间、作业时长、加水点位置、动力补给点位置和返回地位置；

（2）控制器实时获取清洗车储水罐内的水位信息并反馈至控制器且显示于显示面板上，同时，控制器还实时获取清洗车当前的控制信号、水泵参数且显示于显示面板上，所述的水泵参数至少包括高压水泵、低压水泵的当前转速，另外，控制器还对控制信号进行对应执行；

（3）控制器实时获取清洗车当前的运行信号，所述的运行信号至少包括清洁车的定位信息、动力源剩余量和行驶速度；

（4）控制器将所获取的水位信息、控制信号、水泵参数和运行信号实时传输至远程控制中心；

（5）远程控制中心根据先后传输回的水位信息、控制信号、水泵参数和运行信号进行计算出当前运行状态下的可持续作业时间，同时，根据当前清洗车的位置和预设清洗的作业地点进行调取地图数据并获得可到达预设清洗的作业地点的路线并统计出相应能耗量反馈回清洗车的控制器和显示于显示面板上供操作人员择选。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的水位感应系统以2.5 s/次的频率将其所采集的水位信息反馈至控制器。