[发明专利]机器学习物体检测结果的反馈标注方法和装置、存储介质

权利要求书

1.一种机器学习物体检测结果的反馈标注方法，其特征在于，包括：

标注装置显示机器学习物体检测的当前帧结果图像数据，该图像数据中包括至少一个第一标注框和至少一个第二标注框，第一标注框是人工标注的标注框，第二标注框是机器学习执行物体检测标注的标注框；

接收输入的标注框对比参数；其中，标注框对比参数包括具有相同标识的第一标注框与第二标注框是否重合、和第一标注框与第二标注框的重合比例；

关联保存当前帧结果图像数据和接收到的标注框对比参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预存的同场景的图像数据与3D点云数据的对应关系，显示与当前帧结果图像数据对应的3D点云数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，显示与当前帧结果图像数据对应的3D点云数据，包括：

根据预设的显示方向显示3D点云数据；或者

接收输入的显示方向，根据接收到的显示方向显示3D点云数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收输入的标注框对比参数，包括：

显示标注框对比参数中每个参数包括的选项；选项包括预设下拉菜单、预设按钮，每个下拉菜单或者每个按钮对应预设值；

接收通过下拉菜单或者按钮输入的标注框对比参数包括的每个选项的值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收输入的标注框对比参数，包括：

显示标注框对比参数中每个参数的输入框；

接收通过输入框输入的标注框对比参数中每个参数的值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标注框对比参数还包括：不可确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关联保存当前帧结果图像数据和接收到的标注框对比参数，包括：

建立当前帧结果图像数据和接收到的标注框对比参数的对应关系；

关联保存建立的对应关系、当前帧结果图像数据、标注框对比参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关联保存当前帧结果图像数据和接收到的标注框对比参数，包括：

将标注框对比参数保存在当前帧结果图像数据已有的属性数据文件中；其中，当前帧结果图像数据和属性数据文件是关联保存的。

9.一种机器学习物体检测结果的反馈标注装置，其特征在于，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行如权利要求1～8中任一项所述的方法。

10.一种非暂态易失性机器可读存储介质，其特征在于，该存储介质中存储至少一条机器可执行指令，机器执行至少一条机器可执行指令以执行权利要求1～10中任一条所述的方法。