[发明专利]车辆自动接人方法、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202010759626.6 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111857151A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 赵敬凯 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/12 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 张伟杰;杨仁波 |
地址: | 201206 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 自动 接人 方法 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种车辆自动接人方法,其特征在于,包括如下步骤:
响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令,设置所述卫星定位位置为目标位置,控制车辆进入自动驾驶模式;
在自动驾驶过程中,接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置,修正所述目标位置为所述实时位置。
2.根据权利要求1所述的车辆自动接人方法,其特征在于,所述在自动驾驶过程中,接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置,具体包括:
接收到所述移动设备发送的射频信号,与所述移动设备建立近距离通讯,实时获取所述移动设备的实时位置。
3.根据权利要求2所述的车辆自动接人方法,其特征在于,所述射频信号包括设备通讯密钥信息;
所述接收到所述移动设备发送的射频信号,与所述移动设备建立近距离通讯,具体包括:
接收到所述移动设备发送的射频信号,解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息,将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配,若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。
4.根据权利要求1所述的车辆自动接人方法,其特征在于,所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息;
所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令,设置所述卫星定位位置为目标位置,控制车辆进入自动驾驶模式,具体包括:
接收所述自动来接指令,解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息,将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配;
若匹配成功,则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置,设置所述卫星定位位置为目标位置,控制车辆进入自动驾驶模式。
5.根据权利要求1所述的车辆自动接人方法,其特征在于,在所述在自动驾驶过程中,接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置,修正所述目标位置为所述实时位置之后,所述方法还包括:
如果车辆与所述实时位置的距离小于设定阈值;或者
接收到所述移动设备发送的停车指令;
则车辆停车,退出自动驾驶模式。
6.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,当计算机执行所述计算机指令时,用于执行如权利要求1-5任一项所述的车辆自动接人方法的所有步骤。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行:
响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令,设置所述卫星定位位置为目标位置,控制车辆进入自动驾驶模式;
在自动驾驶过程中,接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置,修正所述目标位置为所述实时位置。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述在自动驾驶过程中,接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置,具体包括:
接收到所述移动设备发送的射频信号,与所述移动设备建立近距离通讯,实时获取所述移动设备的实时位置。
9.根据权利要求8所述的车辆自动接人方法,其特征在于,所述射频信号包括设备通讯密钥信息;
所述接收到所述移动设备发送的射频信号,与所述移动设备建立近距离通讯,具体包括:
接收到所述移动设备发送的射频信号,解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息,将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配,若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。
10.根据权利要求7所述的车辆自动接人方法,其特征在于,所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息;
所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令,设置所述卫星定位位置为目标位置,控制车辆进入自动驾驶模式,具体包括:
接收所述自动来接指令,解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息,将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配;
若匹配成功,则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置,设置所述卫星定位位置为目标位置,控制车辆进入自动驾驶模式。
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