[发明专利]车辆自动接人方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆自动接人方法、存储介质及电子设备，包括如下步骤：响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。车辆接收到自动来接指令后，以移动设备发送的卫星定位位置为目标位置进入自动驾驶模式，直至车辆驾驶到靠近移动设备，能够接受到移动设备通过射频信号发送的实时位置，则以实时位置为目标位置，车辆驾驶到用户周边时，通过射频信号识别位置，提高了目标位置的定位精度。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动接人方法、存储介质及电子设备。

背景技术

自动驾驶技术是目前汽车行业的主要研究方向，自动驾驶技术能够实现用户在车内，无需人工操作车辆也可以自动驾驶，同时还能实现用户不在车内时，根据用户位置信息自动驾驶到用户身边，减少用户寻找车辆时间和体力。

目前车辆寻人技术中，用户和车辆的定位均是通过卫星定位系统进行定位，卫星定位精度较差，特别是在建筑物周边等不空旷的地方，车辆难以通过卫星定位准确行驶到用户身旁。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中定位精度不足的问题，提供一种定位精度高的车辆自动接人方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆自动接人方法，包括如下步骤：

响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。

进一步地，所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置。

进一步地，所述射频信号包括设备通讯密钥信息；

所述接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配，若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。

进一步地，所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息；

所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式，具体包括：

接收所述自动来接指令，解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式。

进一步地，在所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置之后，所述方法还包括：

如果车辆与所述实时位置的距离小于设定阈值；或者

接收到所述移动设备发送的停车指令；

则车辆停车，退出自动驾驶模式。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆自动接人方法的所有步骤。

本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括：