[发明专利]一种多功能无人双轨探伤车

权利要求书

1.一种多功能无人双轨探伤车，包括车架、两个主动轨行轮、两个轮式探头和两个探伤轮架，两个主动轨行轮分别设置在车架的前端两侧，两个轮式探头分别安装在相应的探伤轮架上；两个探伤轮架分别可拆卸安装在车架的两侧，并且两个探伤轮架分别处于同一侧的主动轨行轮的后方；探伤轮架上设有从动轨行轮；其特征在于：还包括主动轮架，主动轮架包括横梁、两条连接杆和两个翻折自锁结构，翻折自锁结构包括收拢自锁机构和展平自锁机构；横梁的两个外端分别设有第一端面，连接杆的内端设有与第一端面相配合的第二端面；横梁安装在所述车架的前端，横梁的上表面通过收拢自锁机构与连接杆的上表面连接，横梁的下表面通过展平自锁机构与连接杆的下表面连接，所述主动轨行轮安装在连接杆的外端上；两条连接杆均具有展平工作位和收拢工作位：当两条连接杆均处于展平工作位时两条连接杆与横梁处于同一直线上，第一端面与第二端面贴合配合；当两条连接杆均处于收拢工作位时两条连接杆均与横梁垂直，第一端面与第二端面垂直；所述从动轨行轮内设有编码器；

所述收拢自锁机构包括固定片、翻折片、U形解锁夹、解锁转轴、两个拉伸弹簧和两个定位螺钉，固定片安装在所述横梁的上表面上，翻折片安装在所述连接杆的上表面上；固定片设有两个相对设置的第一连接片，第一连接片的内侧设有第一通孔，翻折片设有两个相对设置的第二连接片，第二连接片的中心设有第二通孔，两个第二连接片处于两个第一连接片的外侧，两个第二通孔与两个第一通孔处于同一条直线上；固定片的两侧与翻折片的两侧通过定位螺钉依次穿过第二通孔、第一通孔铰接；第一连接片的内侧设有限位块，限位块处于第一通孔的下方，第一连接片的中部设有水平延伸的条形孔，U形解锁夹上设有两个相对设置第三通孔，解锁转轴依次穿过一个第三通孔、一个第一连接片上的条形孔、另一个第一连接片上的条形孔、另一个第三通孔；U形解锁夹的内侧面与第一连接片的外侧面之间具有转动间隙；第二连接片的内侧边沿为弧形边沿，弧形边沿处于转动间隙中并且弧形边沿与解锁转轴的表面接触配合；弧形边沿上设有沿圆周方向设置的竖直限位孔和水平限位孔，竖直限位孔处水平限位孔的上方；两个拉伸弹簧处于两个第一连接片之间，并且每个拉伸弹簧的一端与解锁转轴连接、另一端与限位块连接；

所述展平自锁机构包括展平支座、夹紧手柄、螺栓转轴、直角U形螺栓、自锁手柄、扭力弹簧、第一螺栓、第二螺栓和挂钩，展平支座固定安装所述连接杆的下表面上，夹紧手柄的前端与展平支座通过第一螺栓铰接，螺栓转轴穿设于夹紧手柄的中部，直角U形螺栓的两端固定安装在螺栓转轴上；自锁手柄的前端与夹紧手柄的中部通过第二螺栓铰接，并且自锁手柄处于夹紧手柄的上方，第二螺栓与螺栓转轴平行并且第二螺栓处于螺栓转轴的后方；扭力弹簧套接在第二螺栓的杆部外面，并且扭力弹簧的两个扭力臂分别与自锁手柄的后端上边沿和螺栓转轴的上边沿接触配合；自锁手柄的前端下边沿与展平支座的边沿卡扣配合；挂钩固定安装在所述横梁的下表面上，并且挂钩与直角U形螺栓扣合连接。

2.如权利要求1所述的多功能无人双轨探伤车，其特征在于：所述U形解锁夹上设有手握片。

3.如权利要求1所述的多功能无人双轨探伤车，其特征在于：所述自锁手柄的前端下边沿设有弯钩，所述展平支座的边沿设有与弯钩卡扣配合的限位片；所述夹紧手柄的中部设有第三螺栓，第三螺栓处于所述第二螺栓的下方；并且第三螺栓的杆部与自锁手柄的前端接触配合。

4.如权利要求1所述的多功能无人双轨探伤车，其特征在于：所述从动轨行轮包括轮壳、轮侧盖、轮轴、第一滚动轴承、第二滚动轴承、法兰、卡条和所述编码器，编码器的中部设有可转动的中空轴，轮轴的两端固定安装在所述探伤轮架上，第一滚动轴承、法兰、编码器的中空轴、第二滚动轴承依次套装在轮轴上；第一滚动轴承的内圈、第二滚动轴承的内圈与轮轴的表面固定连接，轮侧盖通过螺钉锁紧在轮壳的开口上，并且轮侧盖的内圈与第一滚动轴承的外圈固定连接，轮壳上的内圈与第二滚动轴承的外圈固定连接；法兰的一侧固定安装在轮侧盖的内侧面上，法兰的另一侧与中空轴固定连接，编码器通过卡条固定安装在轮轴上。

5.如权利要求4所述的多功能无人双轨探伤车，其特征在于：所述轮壳的外圆周面上包裹有聚氨酯材料层。

6.如权利要求1所述的多功能无人双轨探伤车，其特征在于：所述探伤轮架设有快速装夹机构，所述车架上设有侧梁，探伤轮架通过快速装夹机构安装在侧梁上。