[发明专利]一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机

权利要求书

1.一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，包括扫地机主体(1)、WiFi发射器和红外与可见光谱图标模块，其特征在于，所述扫地机主体(1)的顶部接触有上板(2)，上板(2)的前侧和后侧均固定连接有拖臂(3)，拖臂(3)的顶部开设有连接孔，连接孔内转动安装有连接轴(4)，连接轴(4)的外侧固定套设有皮带轮(5)，两个皮带轮(5)上传动连接有同一个皮带(6)，一个拖臂(3)的顶部固定连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与一个连接轴(4)的顶端固定连接，连接轴(4)的底端固定连接有抹布(8)，连接轴(4)的外侧固定连接有扫辊(9)，扫地机主体(1)的一侧底部开设有灰仓(10)，上板(2)的底部固定连接有插入板(11)，扫地机主体(1)的顶部开设有插入槽，插入板(11)与插入槽相卡装，扫地机主体(1)的顶部开设有拉板槽，拉板槽内滑动安装有拉板(12)，拉板(12)的一侧底部固定连接有卡板(13)，插入板(11)的一侧开设有卡槽，卡板(13)与卡槽相卡装，拉板(12)的另一侧焊接有弹簧(14)，弹簧(14)的一端焊接于拉板槽的一侧内壁上，WiFi发射器的一侧连接有WiFi接收器，WiFi接收器的一侧连接有WiFi信号模块，红外与可见光谱图标模块的一侧连接有红外与可见光相机模块，红外与可见光相机模块的一侧连接有红外与可见光拟合视觉信号模块，WiFi信号模块和红外与可见光拟合视觉信号模块的一侧均连接有信号处理模块，信号处理模块的一侧连接有大空间粗略定位模块和小空间精确定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述拉板槽的一侧内壁上开设有卡孔，卡板(13)滑动安装于卡孔内。

3.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述扫地机主体(1)上设置有控制器，驱动电机(7)与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述大空间粗略定位模块和小空间精确定位模块的一侧连接有VECTOR向量导航模块。

5.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述连接轴(4)位于扫地机主体(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述皮带(6)位于拖臂(3)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述拉板(12)位于上板(2)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，其特征在于，所述拉板(12)与拉板槽的一侧内壁相接触。