[发明专利]一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机

说明书

本发明属于扫地机领域，尤其是一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，针对现有的扫地机自动导航能力误差较大，并且目前的扫地机不能够集拖扫洗于一体的问题，现提出如下方案，其包括扫地机主体、WiFi发射器和红外与可见光谱图标模块，所述扫地机主体的顶部接触有上板，上板的前侧和后侧均固定连接有拖臂，拖臂的顶部开设有连接孔，连接孔内转动安装有连接轴，连接轴的外侧固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，一个拖臂的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与一个连接轴的顶端固定连接，连接轴的底端固定连接有抹布。本发明扫地机能够集拖、扫和洗于一体，功能性好，并且自动导航路线误差较小。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机。

背景技术

随着经济水平的增长，很多家庭都会配置一个或多个扫地机来进行清扫，将地面上的垃圾进行清洁。

目前的主流导航，均面临环境条件不稳定的挑战，比如可见光容易受到光源的影响，红外容易受到太阳光的影响，而wifi信号受光照的影响小，但精度较差，导致扫地机自动导航能力误差较大，并且目前的扫地机不能够集拖扫洗于一体。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在扫地机自动导航能力误差较大，并且目前的扫地机不能够集拖扫洗于一体的缺点，而提出的一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种集自动拖、扫和洗功能于一体的扫地机，包括扫地机主体、WiFi发射器和红外与可见光谱图标模块，所述扫地机主体的顶部接触有上板，上板的前侧和后侧均固定连接有拖臂，拖臂的顶部开设有连接孔，连接孔内转动安装有连接轴，连接轴的外侧固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，一个拖臂的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与一个连接轴的顶端固定连接，连接轴的底端固定连接有抹布，连接轴的外侧固定连接有扫辊，扫地机主体的一侧底部开设有灰仓，上板的底部固定连接有插入板，扫地机主体的顶部开设有插入槽，插入板与插入槽相卡装，扫地机主体的顶部开设有拉板槽，拉板槽内滑动安装有拉板，拉板的一侧底部固定连接有卡板，插入板的一侧开设有卡槽，卡板与卡槽相卡装，拉板的另一侧焊接有弹簧，弹簧的一端焊接于拉板槽的一侧内壁上，WiFi发射器的一侧连接有WiFi接收器，WiFi接收器的一侧连接有WiFi信号模块，红外与可见光谱图标模块的一侧连接有红外与可见光相机模块，红外与可见光相机模块的一侧连接有红外与可见光拟合视觉信号模块，WiFi信号模块和红外与可见光拟合视觉信号模块的一侧均连接有信号处理模块，信号处理模块的一侧连接有大空间粗略定位模块和小空间精确定位模块。

优选的，所述拉板槽的一侧内壁上开设有卡孔，卡板滑动安装于卡孔内。

优选的，所述扫地机主体上设置有控制器，驱动电机与控制器电性连接。

优选的，所述大空间粗略定位模块和小空间精确定位模块的一侧连接有VECTOR向量导航模块。

优选的，所述连接轴位于扫地机主体的一侧。

优选的，所述皮带位于拖臂的下方。

优选的，所述拉板位于上板的一侧。

优选的，所述拉板与拉板槽的一侧内壁相接触。