[发明专利]包装纸检测处理装置及方法

权利要求书

1.一种包装纸检测处理装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，其用于输送包装纸至包装纸加工设备；

颜色传感器(2)，其设于所述输送机构(1)上方，所述颜色传感器(2)用于检测位于所述输送机构(1)上的包装纸在预设位置的灰度值；

抓取移动机构(3)，其设于所述输送机构(1)一侧；

控制器，其被配置为：当所述控制器获取所述颜色传感器(2)检测的灰度值与预设的灰度值不同时，所述控制器使输送机构(1)停止继续输送包装纸，并控制所述抓取移动机构(3)抓取并移出位于所述输送机构(1)上的包装纸。

2.如权利要求1所述的包装纸检测处理装置，其特征在于：

所述抓取移动机构(3)包括第一直线电机组件(31)和第二直线电机组件(32)，所述第一直线电机组件(31)设于所述输送机构(1)一侧，所述第一直线电机组件(31)包括第一滑座(311)和设于所述第一滑座(311)上的第一滑块(312)，所述第二直线电机组件(32)设于第一滑块(312)上，所述第二直线电机组件(32)用于抓取所述输送机构上的包装纸。

3.如权利要求2所述的包装纸检测处理装置，其特征在于：

所述第二直线电机组件(32)包括第二滑座(321)和设于所述第二滑座(321)上的第二滑块(322)，所述第二滑座(321)下端延伸出凸起(323)，所述第二滑块(322)与所述凸起(323)形成抓取包装纸的夹持部。

4.如权利要求1所述的包装纸检测处理装置，其特征在于，还包括：

调节组件(5)，其包括：

-安装座(51)，其固定设置设于所述输送机构(1)上方；

-水平杆(52)，其一端套设于所述安装座(51)上，且能沿所述安装座(51)水平移动；

-竖直杆(53)，其套设在所述水平杆(52)远离所述安装座(51)的一端，且能沿所述水平杆(52)上下移动，所述竖直杆(53)下端连接所述颜色传感器(2)。

5.如权利要求1所述的包装纸检测处理装置，其特征在于：

所述输送机构(1)包括并排设置的多个圆柱滚筒(11)，所述圆柱滚筒(11)端部设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的包装纸检测处理装置，其特征在于：所述驱动电机(12)为步进电机。

7.如权利要求1所述的包装纸检测处理装置，其特征在于：所述控制器为PLC或单片机。

8.如权利要求1所述的包装纸检测处理装置，其特征在于：所述颜色传感器(2)为LX-100型数字传感器。

9.一种基于权利要求1所述的包装纸检测处理装置的包装纸检测处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用颜色传感器(2)检测输送机构(1)上输送的包装纸在预设位置的灰度值；

控制器获取颜色传感器(2)检测的灰度值并与预设的灰度值比较，若检测的灰度值与预设的灰度值不同，则控制器使输送机构(1)停止输送包装纸，并控制抓取移动机构(3)抓取并移出位于输送机构上的包装纸。