[发明专利]包装纸检测处理装置及方法

说明书

本发明公开了一种包装纸检测处理装置及方法，涉及包装纸质量检测技术领域，该装置包括：输送机构、颜色传感器、抓取移动机构以及控制器，输送机构用于输送包装纸至包装纸加工设备；颜色传感器设于所述输送机构上方，所述颜色传感器用于检测位于所述输送机构上的包装纸在预设位置的灰度值；抓取移动机构设于所述输送机构一侧；控制器被配置为：当所述控制器获取所述颜色传感器检测的灰度值与预设的灰度值不同时，所述控制器使输送机构停止继续输送包装纸，并控制所述抓取移动机构抓取并移出位于所述输送机构上的包装纸。本发明中的包装纸检测处理装置及方法，能够提高包装纸的检测效率和检测效果。

技术领域

本发明涉及包装纸质量检测技术领域，特别涉及一种包装纸检测处理装置及方法。

背景技术

模切机是包装印刷品常用机加工器械，模切机通过模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品轧切成所需的形状。包装印刷品输送到模切机的模切部位前，一般是一层一层堆积存放，以包装纸为例，堆积存放的包装纸存在反向(上下倒置)、反张(前后倒置)、图案错位等现象。若这些包装纸不能及时发现并剔除，模切后进入包装后进入市场，会造成负面影响。

相关技术中，模切前或模切后的包装纸需要进行人工复检。但是，人工复检的效率较低，而且由于人的主观性，检测的效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种包装纸检测处理装置及方法，以解决相关技术中包装纸人工复检，检测效率低，检测效果差的技术问题。

第一方面，提供了一种包装纸检测处理装置，包括：

输送机构，其用于输送包装纸至包装纸加工设备；

颜色传感器，其设于所述输送机构上方，所述颜色传感器用于检测位于所述输送机构上的包装纸在预设位置的灰度值；

抓取移动机构，其设于所述输送机构一侧；

控制器，其被配置为：当所述控制器获取所述颜色传感器检测的灰度值与预设的灰度值不同时，所述控制器使输送机构停止继续输送包装纸，并控制所述抓取移动机构抓取并移出位于所述输送机构上的包装纸。

一些实施例中，所述抓取移动机构包括第一直线电机组件和第二直线电机组件，所述第一直线电机组件设于所述输送机构一侧，所述第一直线电机组件包括第一滑座和设于所述第一滑座上的第一滑块，所述第二直线电机组件设于第一滑块上，所述第二直线电机组件用于抓取所述输送机构上的包装纸。

一些实施例中，所述第二直线电机组件包括第二滑座和设于所述第二滑座上的第二滑块，所述第二滑座下端延伸出凸起，所述第二滑块与所述凸起形成抓取包装纸的夹持部。

一些实施例中，所述包装纸检测处理装置还包括：

调节组件，其包括：

-安装座，其固定设置设于所述输送机构上方；

-水平杆，其一端套设于所述安装座上，且能沿所述安装座水平移动；

-竖直杆，其套设在所述水平杆远离所述安装座的一端，且能沿所述水平杆上下移动，所述竖直杆下端连接所述颜色传感器。

一些实施例中，所述输送机构包括并排设置的多个圆柱滚筒，所述圆柱滚筒端部设有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

一些实施例中，所述驱动电机为步进电机。

一些实施例中，所述控制器为PLC或单片机。

一些实施例中，所述颜色传感器为LX-100型数字传感器。

第二方面，提供了一种包装纸检测处理方法，包括以下步骤：

使用颜色传感器检测输送机构上输送的包装纸在预设位置的灰度值；