[发明专利]一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种关注信息的位置确定方法，其特征在于，该方法包括：

若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；

确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；

根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取对应的配置文件数据；在所述配置文件数据中查找所属画面区域的位置信息，并根据所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；

其中，所述配置文件的确定过程包括：

获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；

按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；

控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；

根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；

遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：

确定定位基础距离；

根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；

根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：

获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；

根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据，包括：

根据所述定点摄像机的经纬度、水平角以及探测距离，确定所述目标画面区域中心点的定位坐标；

控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像；

若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置之后，所述方法还包括：

确定所述定点摄像机采集的图像的其他画面区域的中心点；

根据所述其他画面区域的中心点与所述目标画面区域的中心点的画面距离，确定所述其他画面区域的中心点预估位置；

控制所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点，并根据所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点的速度和事件，确定述其他画面区域的中心点相对于所述目标画面区域的中心点的相对距离；

根据所述相对距离，对所述其他画面区域的中心点预估位置进行纠偏，得到所述其他画面区域的中心点的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域之前，所述方法还包括：

控制所述定点摄像机采用第一通道采集图像；

相应的，在检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息之前，所述方法还包括：

控制所述定点摄像机采用第二通道采集图像；其中，所述第二通道包括热成像通道。