[发明专利]一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。通过执行本方案，可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。

技术领域

本申请实施例涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着科技的迅速发展，对于宽阔环境而人们却又难以涉足的地方的勘察工作的要求也越来越高。尤其是对于一些重要的信息，例如人们所关注的深林中火点的位置，或者基站等钢塔的位置，往往是通过无人机携带有的摄像头，基于俯仰角和水平角，以及无人机的定位高度来进行计算的。虽然可以通过一些公式计算得出该关注信息的位置，但是由于无人机的定位高度存在误差，摄像头的俯仰角和水平角的测量结果也与实际角度存在一定的偏差，这就造成了关注信息不精确的问题。另外，对于森林中的火点进行定位，现有的手段是基于发现森林中已经发生着火事件之后，控制无人机飞出并对火点进行定位。这种方式由于在发现着火事件之后派出无人机进行定位，导致定位结果相对滞后，影响对火点进行处理的速度。

发明内容

本申请实施例提供一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备，可以通过定点摄像机与实地采集设备联动的方式，根据实地采集设备的位置确定关注信息的具体位置，从而可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种关注信息的位置确定方法，该方法包括：

若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；

确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；

根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。

进一步的，所述配置文件的确定过程包括：

获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；

按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；

控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；

根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；

遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。

进一步的，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：

确定定位基础距离；

根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；

根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。

进一步的，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：

获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；