[发明专利]一种移动售卖机器人用导航定位系统及其导航定位方法

权利要求书

1.一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是，包括：

发射部、与所述发射部通信连接的中转部，以及与所述中转部连接的接收部；

所述发射部包括用于下单支付的手机终端；

所述中转部包括用于接收发射部下单支付信息存储及通知接收部的第三方支付平台；

所述接收部包括用于控制预先设置在大型商场内移动售卖机器人的总体控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述发射部包括手机终端，所述发射部主要用于在大型商场内进行对移动售卖机器人进行下单、支付，进而通过手机终端与第三方支付平台连接，进而将支付金额预存第三方支付平台中，同时手机终端在进入商场内时，需要进行连接商场内的局域网，进而在下单支付的同时进行定位手机终端的所属位置，进而以供总体控制终端进行下发命令至移动售卖机器人进行寻找下单手机终端位置。

3.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述第三方支付平台主要为了进行防止商家、用户之间出现经济纠纷进行需要第三方支付平台进行介入协调，进而避免商家与用户之间出现纠纷，影响用户对商场及商家的判断感官。

4.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述总体控制系统包括用于控制移动售卖机器人的控制模块；用于建立导航界面的导航模块；用于调度前往下单手机终端用时最短的移动售卖机器人的调度系统；以及用于进行监控移动售卖机器人销售量的监控系统。

5.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述控制模块主要用于进行发送命令至中转部，进而通过中转部进行记录命令，进而将命令发送给移动售卖机器人同时将命令进度发送至下单手机终端，进而以供下单者进行实时了解订单进度详情。

6.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述导航模块主要用于进行建立下单手机终端与大型商场内的移动售卖机器人之间线路，通过手机终端进入商场内连接的局域网进行实时定位下单手机终端在商场内的位置，进而通过预先录入在导航模块内的商场电子地图进行确认下单手机终端的相应位置，进而建立下单手机终端与各移动售卖机器人之间线路的总体电子地图。

7.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述调度系统主要用于进行调度最接近下单手机终端的移动售卖机器人，然而当出现最接近下单手机终端的移动售卖机器人具有其它订单时，此时调度系统将通过导航模块建立的总体电子地图进行计算其它暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人前往下单手机终端的大致时间；进而将该移动售卖机器人位置及需要时间发送至导航模块，进而再通过导航模块进行建立单独的电子地图；在导航模块进行建立单独电子地图后，此时导航模块将单独电子地图发送至中转部，进而由中转部发送至下单手机终端，而发送内容包括送达时间、送达路线及取货号码，通过取货号码进一步确认取货人属于下单人或下单人告知的取货号人。

8.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述监控系统主要用于进行监控移动售卖机器人的售卖情况，进而将售卖情况进行记录，进而以供补货人员进行及时补货，同时移动售卖机器人内置摄像组件，监控组件与摄像组件进行连接，通过摄像组件进行监测移动路径情况，避免出现障碍物碰撞现象。

9.根据权利要求8所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述摄像组件包括固定安装在移动售卖机器人内的转动电机，插接所述转动电机的输入轴，套接所述输入轴的摆动件，以及固定安装在所述摆动件端部的摄像器；所述移动售卖机器人内置摆动套，所述摆动套套接所述摆动件，所述摆动套开有圆形通孔以供摆动件摆动。

10.一种移动售卖机器人用导航定位系统的导航定位方法，其特征是，包括：

步骤1、用户在进入商场时，手机终端进行连接商场内局域网，当用于在商场内需要购买移动售卖机器人售卖的物件时，此时用户通过手机终端扫描预先贴放在商场内广告为的购买二维码，此时用户进行选择下单；

步骤2、当用户下单后，此时用户进入第三方支付平台进行下单、支付，当用于支付完成后此时，第三方支付平台将订单发送至总体控制系统；此时总体控制系统进行接收第三方支付平台发送的订单，进而通过导航模块进行建立下单手机终端与大型商场内的移动售卖机器人之间线路，通过手机终端进入商场内连接的局域网进行定位下单手机终端在商场内的位置，进而通过预先录入在导航模块内的商场电子地图进行确认下单手机终端的相应位置，进而建立下单手机终端与各移动售卖机器人之间线路的总体电子地图；

步骤3、当下单手机终端与商场内所有移动售卖机器人之间的总体电子地图建立完成后，此时调度系统将进行整理最接近下单手机终端的移动售卖机器人的派送订单情况，当最接近下单手机终端的移动售卖机器人具有其它订单时，此时调度系统将通过导航模块建立的总体电子地图进行计算其它暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人前往下单手机终端的大致时间；进而将该移动售卖机器人位置及需要时间发送至导航模块，进而再通过导航模块进行建立单独的电子地图；在导航模块进行建立单独电子地图后，此时导航模块将单独电子地图发送至中转部，进而由中转部发送至下单手机终端，而发送内容包括送达时间、送达路线及取货号码，通过取货号码进一步确认取货人属于下单人或下单人告知的取货号人；

步骤4、当单独电子地图确认完成后，此时由控制模块进行控制调动暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人进行前往下单手机终端位置，在暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人移动过程中通过监控模块进行对障碍物的避让，此时通过转动电机进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动摆动件在摆动套内进行摆动，进而带动摄像器进行摆动，进而完成对暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人的前方视角进行监控，当出现障碍物时，通过控制模块进行控制暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人进行避让；

步骤5、当移动售卖机器人抵达下单手机终端后，此时用户根据取货号进行取货，而监控模块同时还在进行监控移动售卖机器人的售卖物品情况，进而将售卖情况进行记录，进而以供补货人员进行及时补货。