[发明专利]一种移动售卖机器人用导航定位系统及其导航定位方法

说明书

本发明公开了一种移动售卖机器人用导航定位系统包括：发射部、与所述发射部通信连接的中转部，以及与所述中转部连接的接收部；所述发射部包括用于下单支付的手机终端；所述中转部包括用于接收发射部下单支付信息存储及通知接收部的第三方支付平台；所述接收部包括用于控制预先设置在大型商场内移动售卖机器人的总体控制系统。本发明通过局域网进行定位手机终端，进而通过总体控制系统内的导航模块进行对手机终端与移动售卖机器人进行导航，同时设计调度系统，进行对移动售卖机器人进行实时调度，进而避免因售卖机器人具有其它派送任务进而耽误下单者下单物品的送达时间，进而避免出现下单者错过最佳食用时间。

技术领域

本发明涉及一种导航定位系统，具体是一种移动售卖机器人用导航定位系统。

背景技术

导航定位系统一般利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。

GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

然而GPS在室内进行导航时，由于建筑结构以及电子器件的影响，容易出现定位不准确的情况出现，由于商场内买卖食品、饮品具有时效性，当商场内售卖机器人使用GPS导航定位下单终端位置时，容易出现错位现象，进而使得饮品、食品延误最佳食用时间，进而不适用于商场内售卖机器人。

发明内容

发明目的：提供一种移动售卖机器人用导航定位系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种移动售卖机器人用导航定位系统，包括：

发射部、与所述发射部通信连接的中转部，以及与所述中转部连接的接收部；

所述发射部包括用于下单支付的手机终端；

所述中转部包括用于接收发射部下单支付信息存储及通知接收部的第三方支付平台；

所述接收部包括用于控制预先设置在大型商场内移动售卖机器人的总体控制系统。

在进一步实施例中，所述发射部包括手机终端，所述发射部主要用于在大型商场内进行对移动售卖机器人进行下单、支付，进而通过手机终端与第三方支付平台连接，进而将支付金额预存第三方支付平台中，同时手机终端在进入商场内时，需要进行连接商场内的局域网，进而在下单支付的同时进行定位手机终端的所属位置，进而以供总体控制终端进行下发命令至移动售卖机器人进行寻找下单手机终端位置。

在进一步实施例中，所述第三方支付平台主要为了进行防止商家、用户之间出现经济纠纷进行需要第三方支付平台进行介入协调，进而避免商家与用户之间出现纠纷，影响用户对商场及商家的判断感官，通过设计第三方支付平台进行介入，进而避免了用于与商家在不同意见下出现的不必要的争执，进而避免了用于出现体验感较差的情况出现。

在进一步实施例中，所述总体控制系统包括用于控制移动售卖机器人的控制模块；用于建立导航界面的导航模块；用于调度前往下单手机终端用时最短的移动售卖机器人调度系统；以及用于进行监控移动售卖机器人销售量的监控系统；通过控制模块进行对售卖机器人的控制，同时设计调度模块进行实时调度售卖机器人，进而避免因售卖机器人具有其它派送任务进而耽误下单者下单物品的送达时间。

在进一步实施例中，所述控制模块主要用于进行发送命令至中转部，进而通过中转部进行记录命令，进而将命令发送给移动售卖机器人同时将命令进度发送至下单手机终端，进而以供下单者进行实时了解订单进度详情。