[发明专利]卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种卫星观测值获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过观测站接收到的初始卫星观测值；所述观测站设置于电网铁塔附近设定范围内；

获取所述初始卫星观测值对应的观测时刻，确定所述观测时刻下导航卫星的卫星位置信息以及所述观测站的观测站位置信息；

根据所述观测站位置信息和所述卫星位置信息，得到所述初始卫星观测值对应的观测参数；

查询预先构建的所述观测站的球面残差格网模型中各个格网的观测参数范围，得到所述观测参数对应的目标观测参数范围，并将所述目标观测参数范围对应的格网类型作为所述初始卫星观测值对应的格网类型；

从所述初始卫星观测值中，确定出格网类型为目标格网类型的初始卫星观测值，作为所述观测站接收到的目标卫星观测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述球面残差格网模型中格网的格网类型的步骤，包括：

获取通过所述观测站在设定时间内接收的所述格网对应的卫星观测样本值；

获取所述格网中符合设定粗差探测条件的卫星观测样本值的数目，作为第一数目，以及获取所述格网中卫星观测样本值的总数目，作为第二数目；

计算所述第一数目与所述第二数目的比值，作为粗差数目比值；

将所述粗差数目比值与预设的粗差数目比值阈值进行对比，根据对比结果确定所述格网的格网类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述粗差数目比值与所述粗差数目比值阈值进行对比，根据对比结果确定所述格网的格网类型的步骤，包括：

若所述卫星观测样本值为伪距观测值或载波相位观测值，则当所述粗差数目比值不大于所述粗差数目比值阈值时，确定所述格网类型为非粗差格网；

当所述粗差数目比值大于所述粗差数目比值阈值时，确定所述格网类型为粗差格网。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述卫星观测样本值为载波相位观测值，则确定球面残差格网模型中格网的格网类型的步骤，还包括：

获取所述格网中载波相位观测值对应的实际历元数和发生周跳历元数；

获取所述实际历元数和所述发生周跳历元数的比值，作为所述载波相位观测值的周跳比值；

将所述周跳比值与预设的周跳比阈值进行对比，若所述周跳比值小于所述周跳比阈值，则判定所述格网的格网类型为粗差格网；

若所述周跳比值不小于所述周跳比阈值，则判定所述格网的格网类型为非粗差格网。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判定所述格网中的卫星观测样本值是否符合设定粗差探测条件的步骤，包括：

获取所述格网中各个卫星观测样本值的样本残差，得到样本残差序列；

获取所述样本残差序列的样本残差均值和样本残差中误差；

计算各所述卫星观测样本值的样本残差相对于所述样本残差均值的差值，将所述差值的绝对值作为各所述卫星观测样本值的残差差值；

将所述残差差值与所述样本残差中误差进行对比，若所述残差差值大于所述样本残差中误差，则判定所述残差差值对应的卫星观测样本值符合设定的粗差探测条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述观测站包括基准站和多个流动站，所述获取所述格网中各个卫星观测样本值的样本残差的步骤，包括：

获取流动站的卫星观测样本值与所述基准站的卫星观测样本值的差值，作为站间单差观测值；

根据所述站间单差观测值，构建单差模型；

对所述单差模型进行转换处理，得到验后残差模型；

将所述流动站的卫星观测样本值输入所述验后残差模型，得到所述流动站的卫星观测样本值的样本残差。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出格网类型为目标格网类型的初始卫星观测值的步骤之后，还包括：

获取格网类型为所述目标格网类型的各个初始卫星观测值的验后残差，得到验后残差序列；

计算所述验后残差序列的残差均值；

根据所述残差均值对格网类型为所述目标格网类型的各所述初始卫星观测值进行修正，得到修正后卫星观测值，作为目标卫星观测值。