[发明专利]卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过观测站接收到的初始卫星观测值；获取初始卫星观测值对应的观测时刻，确定观测时刻下导航卫星的卫星位置信息以及观测站的观测站位置信息；根据观测站位置信息和卫星位置信息，得到初始卫星观测值对应的观测参数；查询预先构建的观测站的球面残差格网模型中各个格网的观测参数范围，得到观测参数对应的目标观测参数范围，并将目标观测参数范围对应的格网类型作为初始卫星观测值对应的格网类型；从初始卫星观测值中，确定出格网类型为目标格网类型的初始卫星观测值，作为观测站接收到的目标卫星观测值。采用本方法能够提高对电网铁塔定位的定位精度。

技术领域

本申请涉及电网铁塔定位的技术领域，特别是涉及一种卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，工厂生产和居民生活用电需求随之大幅增长，加大了对电网建设和改造的需求，使得用于电力输送和信号传输的铁塔数量日益增多，对电网铁塔的精准定位是保证各个铁塔电力供应或信号传输的安全可靠性的重要因素。但是，由于铁塔遍布各个地方，其所处的环境有时十分复杂，而在复杂环境下，在高压输电铁塔周围区域进行基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的数据采集，其数据测量结果会受到强磁场干扰的影响，且当观测仪器距离输电铁塔过近时，铁塔遮挡、反射效应会导致接收机基带信号处理出现异常的粗差观测值，不仅会影响测量精度，还可能导致基线解算失败。

传统技术是采用回避法或差分技术消除数据误差的影响，虽然差分技术的发展令大部分定位误差均可得到消除或削弱(如在接收机间求一次差后，可以消除卫星钟差影响，卫星星历误差，电离层延迟、对流层延迟等具有空间相关性的误差也得以削弱)，但对于粗差，运用差分技术也无法得到有效削弱，成为电网铁塔复杂观测环境下高精度定位中的主要误差源之一。

因此，传统误差消除方法难以消除粗差的影响，导致对电网铁塔的定位存在较大误差。

发明内容

基于此，有必要针对上述误差消除方法难以消除粗差的影响，导致对电网铁塔的定位存在较大误差的技术问题，提供一种卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种卫星观测值获取方法，所述方法包括：

获取通过观测站接收到的初始卫星观测值；所述观测站设置于电网铁塔附近设定范围内；

获取所述初始卫星观测值对应的观测时刻，确定所述观测时刻下导航卫星的卫星位置信息以及所述观测站的观测站位置信息；

根据所述观测站位置信息和所述卫星位置信息，得到所述初始卫星观测值对应的观测参数；

查询预先构建的所述观测站的球面残差格网模型中各个格网的观测参数范围，得到所述观测参数对应的目标观测参数范围，并将所述目标观测参数范围对应的格网类型作为所述初始卫星观测值对应的格网类型；

从所述初始卫星观测值中，确定出格网类型为目标格网类型的初始卫星观测值，作为所述观测站接收到的目标卫星观测值。

在其中一个实施例中，确定所述球面残差格网模型中格网的格网类型的步骤，包括：

获取通过所述观测站在设定时间内接收的所述格网对应的卫星观测样本值；

获取所述格网中符合设定粗差探测条件的卫星观测样本值的数目，作为第一数目，以及获取所述格网中卫星观测样本值的总数目，作为第二数目；

计算所述第一数目与所述第二数目的比值，作为粗差数目比值；

将所述粗差数目比值与预设的粗差数目比值阈值进行对比，根据对比结果确定所述格网的格网类型。